TL-1本安型陀螺罗盘的设计和研究.pdfVIP

1999全瞳可。山铡量掣诛噜-议 TL．1本安型陀螺罗盘的设计与研究 范俊智(蝶炭科学研究总院唐山分院河北唐山063012) 善要本文敦述防爆，低精度、低重量、短测时、低价格的TL—l本安型陀螺罗盘设计中 的几个问题和样机的测试情况．删试表明，权暑性能稳定。陀螺方位角一次测量中{毛差啦30’， 可以替代磁罗盘、进行低精度的定向测量． ’ 关键词磁罗盘陀螺定向本安型陀螺罗盘 随着我国建设事业的发展，我国煤矿、金属矿等已经普遍应用了金属支架，原来用于 采区巷道低精度定向测量的磁罗盘，由于金属支架的影响，已经失灵，需要一种替代仪器， TL-I本安型陀螺罗盘就是为了适应这种情况而立项开发的项目． 1设计 1．1防爆型式要搞成隔爆型，仪器必然又沉又笨，只能搞本质安全型． 1；2陀曩马达选型 n，l本安型陀螺罗盘是一种低价格的陀螺定向仪器，要用市场上现有的直流陀螺马 达，光陀螺马达就要1万多元，为此必须选择代用品。经过广泛碉研，模型试验，我们选 择了低价格、小动量矩的永磁无刷直流电机，作为陀螺马达。 1．3测角方案和结构形式 经论证，选择带水平度盘的DS2000水准仪，在其镜头前设 计附加垂直方向瞄准器，通过过渡座在其上架设本安型指北陀螺 仪，本安型蓄电池组通过导流丝向陀螺仪供电。仪器由本安型指 北陀螺仪、本安型蓄电池组、DS2000水准仪、垂直方向瞄准器、 三脚架等五部分构成。图1是整机照片。 1．4关于陀螺马达和悬挂带的理论计算 1．4．1陀螺马达的动量矩H[1】 ’ H=I·∞--790X 10-7×60×2Ⅱ卸．0298kg·m2／s 式中：I=7909·cln2为转动惯量：∞=∞转／s×2Ⅱ／转，为角速度。 1．4．2计算纬度为由=39。的唐山地区的陀螺力矩DK DK=H·oE’COS由‘Ⅱ／22．65Xl吖N‘In o．，，s．为地球自转角速度。 式中：oF=7．2921×1 图1TL-l本安型陀螺罗盘 1．4．3悬挂带扭矩DR【2】 ×1010N／m2，弹性模量E=20．58×10’oN／m2，陀螺房重P=-7．84N，那么 DB；b·h3·G·1lr，(3·L)+b2·P·1l，，(12·L)+ bs·h·E·1lr 3，(360·L3)=9．0X10_6N·m 1．4．4计算悬挂带扭矩与陀螺力矩之比，即扭矩系数K．K=吼}月)x=3．4 1．4．5计算摆动周期 X 0．042 设陀螺房的质量为M=0．8kg，半径为R=40mm，陀螺房绕垂直轴转动惯量Iz=0．8 1999-Jt*m矿m测量掌术专议 19 ÷2=6．4×1矿kg·rn2，陀螺房重心距下悬挂点距离L=O．1m。计算陀螺自由摆动周期T3 T3=[2XⅡ3×Iz／DBr=66．4s 计算跟踪陀螺摆动周期Tl s2min42．5s Tl_2Ⅱ·【(H2+Iz·M·g‘L)／(IVl·g·L·DO]“‘=162．5 计算不跟踪陀螺摆动周期T2 - s2[minl7．5s T2；2Ⅱ。{口2+Iz。M‘g’L)／[M‘g‘L。(Dz+DB)】)JJ2=77．5 式中：g为重力加速度。 1．5主要技术指标 陀螺仪与水准仪一次连接水平方向中误差：壁1’；仪器常数绝对值：a。i 水准仪水平