超声电动机的研究和其应用.pdfVIP

超声电动机的研究及其应用 胡敏强 (东南大学，南京210096) 摘要：超声电动机是随着高功率密度压电材料 USM走向实用化奠定了理论和实验上的基 的发展而出现的一种新型直接驱动电机．由于具有不 础。1982年，日本新生公司的指田年生研制成 同于电硅电动机的卓越特性，应用前景广阔．倍受业界 功振动片型电动机和行被型电动机，从此USM 的重视．文章简单回顾了超芦电动机的发展历史，着重 进人太规模的实验研究和实用化开发阶段。各 介绍了目前国内外的研究现状、给出了超声电动机的 种结构的USM不断破提出，驱动控制电路、应 工理应用领域．对超声电动机研究领域的诸多热点问 用产品专利也不断地出现。1987年，佳能公司 题避行了详细的说明． 关t词：超声电动圳I研究现状I工程应用 将其开发的圆环型行渡USM正式应用于EOS X J 相机自动调焦系统，月需量2～3万个，使USM l简介 、 的研究开发达到高峰。日本在USM方面的成 功充分引起了其他国家的重视，德、法、英、美、 趣声电动机(简称USM)是国内外日益受 到重视的一种新型直接驱动电机．同传统的电 中、韩等国纷纷于80年代末投入到USM的研 磁式电机不同，USM没有磁极和绕组，不依靠 究行列中。 电磁相互作用来传递能量，而是利用压电陶瓷 2IISM国外研究现状 的逆压电效应，将材料的微观变形通过共振放 大和摩擦嘏合转换或转子或者滑块的宏观运 日本的USM技术处于世界领先地位，掌 动。在其研究和发展过程中，曾有很多不同的命 握着世界上大多数的USM技术发明专利。现 名、如最动电动机、压电电动机、表面波电动机 在日本几乎所有的知名大学和大公司都在进行 等，现在比较常用的称谓为超声电动机或超声 超声电机的研究。美、英、法、德等国紧随其后。 渡电动机。USM具有功率密度大、无电磁干 各自在相关的方面取得了一定的研究成果。目 扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输 前，在环形和棒型行波型USM批量生产和应 人自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控 用的同时，新型USM研究仍在不断的进行，其 制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。 研究内容有以下凡个方面： USM在工业控制系统、汽车专用电器、超高精 ④大力矩超声电机 度测量仪器、办公自动化设备、智能机器人等领 目前实用审最大转矩的USM为AEG公 域具有广阔的应用前景，近年来倍受科技界和 司的AWM90—0一ll，达到6Nm，这对机器人 工业界的重视，是当前机电控制领域的一个研 应用的要求，是远远不够的，日本和美国正在研 充热点。 究大力矩USM，喷气推进实验室(JPL)联合 耐用电致伸缩或压电报子产生的强力超声 M1T等共同研制的应用于火星探删器操作臂 波振动能量馓为动力的尝试早在50年前就有 关节驱动的USM采用了双谣齿结构；东京工 人提出，但碍于当时功能材料以及技术上的难 业大学精密与智能试验室在开发了40Nm的 题．这一设想没有能够实现。从60年代起，包括 扭转复合型USM后，正在研制