闭环控制系统中检测点与纤网均匀度控制效果关系的探究.pdfVIP

闭环控制系统中检测点与纤网均匀度控制效果关系的探究 汪小颖吴海波靳向煜(东华大学，上海，201620) 韩旭洪桂焕徐寿明(绍兴和中合纤有限公司，绍兴，312026) 摘要t本文探究道夫补偿型纤网均匀度控制机理，并从检测位置分析布面受到检测的均匀情况，理论计算 布面可接受完全检测时的生产线速度和铺网层数等参数范围。 关键字。非织造工艺，均匀度，检测，反馈控制系统 O引言 目前先进的非织造干法生产线中，纤网均匀度检测反馈控制系统具有双重反馈功能，该 系统从检测点得到布面的均匀度情况，分为两部分反馈，布面的纵向均匀度信息反馈至梳理 机的喂入部分，布面的横向均匀度反馈至梳理机和交叉铺网机的控制程序中，通过改变道夫 速度来完成纤网整体均匀度的校正，其流程见图l。 图1双闭环反馈控制系统流程图 1用道夫速度补偿纤网均匀度的原理 图2表明交叉铺网前后纤网方向的变化。梳理机输出的薄纤网，可以看作是沿梳理机横 向排列的纤网条的集合。交叉铺网时，纤网按“Z字形铺放轨迹逐一铺叠在输出帘上，形成 纤网多层叠合结构，纤网条排列方向沿生产线MD方向。 方向的纤网 。 图2交叉铺网前后纤网结构的变化 67 ， 需要注意的是由于受到闭环控制信号反馈，横向均匀度依靠道夫速度自动进行调整，因 此，不同时刻输理机输出纤网的单位面积质量是不同的。本研究监测到在某一次反馈中道夫 速度如图3变化，对应输出的纤网单位面积质量如图4变化。 图3道夫速度变化趋势图 纤 网 单 位 面 积 质 量 图4不同时刻道夫输出纤网克重变化图 从图3、4反映出通过检测反馈信号，道夫的速度发生变化，使得输出帘输出纤网横向均 匀但不同时刻道夫输出纤网单位面积质量有差异。当道夫速度较慢时，由于道夫与主锡林间 接触时间长，使得更多的纤维有机会转移到道夫上，因此得到较厚的纤网，反之，道夫速度 快，纤网薄。结合图2，单位面积不同质量的纤维通过交叉铺网铺叠在不同位置时，这些位 置并非随机产生，而是根据反馈由程序设定的位置。检测仪在检测过程中如发现在某一位置 单位面积质量偏低或偏高，便将其反馈至控制单元，控制单元根据程序计算得出需要变化纤 网单位面积质量的具体铺网位置，再根据此位置指挥梳理机道夫做出不同的速度变化来完成 整个道夫补偿的过程。 2检测点选择与均匀度控制的关系 道夫速度的变化导致了纤网条单位面积质量的不一致，这些纤网条在整个补偿过程中起 到了至关重要的作用。如果检测中无法检测出其中某个纤网条，势必将对反馈结果产生影响。 但检测中一个检测来回能否将所有道夫输出的纤网条完全检测到呢? 图5检测点在布面上运动轨迹 研究假设布面以匀速vMD通过检测装置，且检测装置在布面CD方向以一定速度vCD 做往复运动(忽略换向时加速减速)，检测点在布面上的运动轨迹如图5中虚线所示。又假设 纤维总牵伸比为k，梳理机输出纤网幅宽为W，经过交叉铺网后产品幅宽为m且排除吸边等 减小幅宽的因素，则一个检测周期距离S满足式1时，检测装置可以收集到每个道夫变速时 对应的纤维条，给予正确反馈。 S≤W·r (1) 又一个检测周期距离S满足方程式(2) S=‰产线。t捌=‰’t④ (2) 一个检测周期所用时间tCD通过式(3)计算出 ㈥ ．