一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析.pdfVIP

第 42卷第 7期 同 济 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．42No．7 2014年 7月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATIIRALSCIENCE) Ju1．2014 文章编号 ：0253—374X(2014)07—1101—04 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2014．07．018 一 种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析 陈辛波 ，王弦弦 ，张擎宇 ，王 斌 (1．同济大学汽车学院，上海 201804；2．同济大学 新能源汽车T程中心，上海 201804) 摘要：针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的新型轮边驱 Key words： wheel drive； dynamic damper； body 动系统，推导其振动力学微分方程，在MATLAB与 ADAMS acceleration；wheeldynamicload 仿真软件中建立三 自由度振动模型，进行车身加速度和车轮 动载功率谱密度的仿真分析，验证了理论公式及仿真模型的 准确性；并以车身加速度与车轮动载为指标 ，将该系统与一 在能源问题和环境问题 日益突出的背景下，电 般轮毂 电机驱动系统对 比研究其改善车辆平顺性和车轮接 动汽车由于其在节能、环保及性能上具有独特优势， 地性的效果．结果表 明，这种新型轮边驱动系统可有效降低 在世界范围内得到了广泛重视．电动汽车按其电机 车身加速度和车轮动载，从而显著改善车辆平顺性和车轮接 驱动车轮方式的不同可分为集 中电机驱动形式和分 地性． 布式驱动形式，其中以分布式驱动的电动汽车更具 关键词 ：轮边驱动；动力吸振；jl身加速度；车轮动载 优势．轮毂电机驱动属于分布式驱动，由于其 电机和 中图分类号：U463 文献标志码 ：A 减速器布置在车轮内，整车非簧载质量明显增加，导 致轮胎动载荷和车身振动加速度也都明显增大，从 SimulationandAnalysisofNovelWheelDrive 而降低轮胎接地性和整车平顺性．普利司通公司开 发动态吸振型轮 内马达系统E，采用电机直接驱动 System withDynamicDamper 车轮的形式．该电机呈环状结构，通过弹性元件与转 C Xinbo ，WANGXianxian ，ZttANGQingyu ， 向节相连，其仿真分析表 明采用该系统的整车平顺 G『Bin ，2 性得到很好提升；但由于该结构过于复杂，并需要特 (1．CollegeofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai 殊结构的电机，降低了系统动力传递效率，且提高了 201804，China；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter， 成本．法国米其林公司提出主动车轮方案_l2。]，其使 TongjiUniversity，Shanghai201804，China) 用两个 电动机 ，其 中一个向车轮输 出扭矩 ，另一个用 于控制主动悬架系统，从而减小非簧载质量；但该方 Abstract：Vibration differentialequation ofa novelwhee1 案不仅提高了成本，还增加 了能耗，缩短了电动汽车 drive system with a swing motorasdynamic damper was deduced．its