图像拼接中的特征模板提取优化方法.pdfVIP

第 4O卷 第 4期 东华大学学报 (自然科学版) Vo1．40，NO．4 2O14年 8月 jOURNAIOF D0NGHUA UNIVERSITY(NATURAISCIENCE) Aug．2014 文章编号：1671—0444(2014)04—0486—05 图像拼接中的特征模板提取优化方法 倪敏娜 ，周 虎 (东华大学 机械工程学院，上海 201620) 摘要：为 了提 高拼接算法的鲁棒性和效率，提 出了一种基于边缘特征和行程编码 索引的最优特征 模板提取策略．最优模板包含 了尽可能多的图像特征 ，模板 中参与运算的只是具有边缘位置特征和 灰度 变化显著的像素点 ，通过行程编码方法构建索引模板 以指定特征像素集合，从 而显著提 高了配 准精度和匹配速度． 关键词 ：行程编码索引；图像拼接 ；最优特征模板 中图分类号 ：TH 71；TP391．7 文献标志码 ：A OptimizationMethodforCharacteristicTemplate Extraction in Image Mosaic NIM in．12a，ZHOU Hu (CollegeofM echanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Theoptimaltemplatepick-up strategybasedon edgefeaturesandrun lengthencodingindexis inventedanditmakesabreakthrough in therobustnessand speedoftemplatematchingalgorithm ．The optimaltemplatecontainsimagecharacteristicsasmuchaspossiblewhileonlythepixelswhichhaveedge characteranddistinctgrayvaluechangesparticipateinthematchingoperation．Both theprecision and speedoftemplatematchingalgorithm areimprovedremarkably． Keywords：run length encodingindex；imagemosaic；optimalcharacteristictemplate 基于计算机视觉的图像测量系统正成为一种提 中与参考图像模板相对应的最佳 匹配位置 ，基于此 高检测效率和保证产 品质量的关键技术 ，具有广 阔 匹配位置可实现两相邻图像 的拼接．传统 的模板提 的应用前景l】]．由于成像系统的视场范围与检测分 取和匹配算法容易受到光照变化 的影 响，使拼接精 辨率呈反比关系，提 高测量精度必须以缩小成像 系 度和算法鲁棒性下降． 统的视场范围为代价．对于超过摄像机视场范围的 1 最优模板 自动提取策略 大尺寸零件 ，由于摄像机一次只能拍摄到零件 的局 部 ，必须经多次拍摄后再进行拼接的办法解决 l3j． 1．1 问题提 出 图像拼接可以直接利用灰度相关信息的配准算 为了实现图像拼接和测量的 自动化 ，基于模板 法 ，一般利用模板匹配算法来实现．其基本原理 』： 匹配的拼接算法必须能 自动提取基准模板 ，而模板 在参考图像的重叠 区域 中选取一子图像作为模板 ， 的选取对于拼接精度有至关重要 的影响．传统模板 在相邻的待匹配的图像 中进行遍历 ，搜索与模板具 匹配一般选用图像 的灰度特征构建模板 ，一个模板 有相同面积的图像 ，计算每个遍历位置处 的图像与