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自动控制原理实验3.ppt
实 验 三 典型三阶系统的稳定性 研 究 一、实验目的 1、 熟悉反馈控制系统的结构和工作原理； ２、了解开环放大系数对系统稳定性的影响。 二、实验要求： 观测开环增益对三阶系统稳定性的影响。 三、实验仪器： 1．自控系统教学模拟机 XMN-2 1台； 2．TDS1000B-SC 系列数字存储示波器1台； 3．万用表 四、实验原理和内容： 运用自控系统教学模拟机来模拟给定三阶系统。 典型三阶系统原理方块图如下图 所示。 给定三阶系统电模拟图 四、实验步骤 式中R的单位为KΩ。 ? 系统的特性方程为： 六、实验报告要求： 1．实验观测记录； 2．实验结果分析、体会和建议。 七、注意事项 1、 若只使用其中某一个运算放大器，则其余的运算放大器必须接成比例环节，不允许输入端和输出端悬空，以避免损坏运算放大器； 2、所有导线使用前须用万用表测通断 调零 * * 2u 500k 510k 1u 1u 100k 100k R 用劳斯判据求出系统稳定、临界稳定、不稳定时的开环增益： 由劳斯判据知道，当： 得到系统稳定范围： ? 当： 得到系统临界稳定时： 当： 得到系统不稳定范围： 将K=510/R代入（3-6）～（3-8）得： R42.6KΩ 系统稳定 R=42.6KΩ 系统临界稳定 R42.6KΩ 系统不稳定 系统稳定时输出波形 系统临界稳定时输出波形 系统不稳定时输出波形 五、实验内容及实验步骤： 典型三阶系统的性能观测。 １、按图3-2接线，调节R=30k； ２、观察系统阶跃响应，并记录波形，填入表（3-1）。 ３、减少开环增益，（R=42.6K；100K），观察系统阶跃响应，并记录波形，填入表（3-1）。 *
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