仿生拍动翼流场的数值模拟的研究.pdfVIP

第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议 暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集 仿生拍动翼流场的数值模拟研究 ∗ 潘定一 邵雪明 邓见 浙江大学力学系，流体传动及控制国家重点实验室，杭州，310027 摘要：本研究采用沉浸边界法(Immersed-Boundary Method)对仿生拍动翼流场进行了数值模 拟。首先模拟了二维情况下仿生翼在均匀来流中的拍动（俯仰和升沉组合运动），取均匀来流 的雷诺数为 1100，系统地分析了最大俯仰角、斯特劳哈尔数（拍动频率）和升沉俯仰运动的 相位差等参数对拍动翼流场的影响。本研究也对三维仿生拍动翼流场进行了模拟，取均匀来 流的雷诺数为200，主要研究了不同展弦比的仿生翼做拍动时的流场涡结构以及仿生翼的推进 力系数和推进效率的变化情况。本研究的结果与实验及前人数值模拟结果符合较好。 关键词：仿生力学；拍动；沉浸边界法 1 引言 鱼类经过漫长的环境适应和自然选择过程，有着非凡的运动能力，鱼类通过弯曲身体和 摆动尾鳍来获得推进力，相比于传统的水上和水下交通工具，鱼类的游动有着高效率、低能 耗和低噪声等优点。 关于鱼游的推进模式，可以按照鱼体的形状和具体运动形式分为 3 种，即：鳗鱼模式 （anguilliform mode ）、鳟鱼模式（carangiform mode ）和鲔鱼模式（thunniform mode ）。鳗鱼模 式是指鱼体从头到尾做波状摆动，而且波幅基本不变或向后略有增加，类似于形波运动。鳟 鱼模式和鲔鱼模式存在着一定的相似性，鱼的前体基本失去柔性，波状摆动主要集中于后体， 特别是从尾柄到尾鳍处，波幅急剧增大。 对于鱼游的研究，前人已做了较多的工作，参考文献[1-3]给出了详细的介绍。而在国内， 中国科技大学陆夕云等[4–5]也做了很多系统的工作。本研究的仿生拍动翼是鲔鱼模式的一种简 化模型，为俯仰和升沉的组合运动，用来代表鱼鳍特别是海洋大型鱼（如鲨、鲸和海豚等） 的月牙尾鳍的运动[1] 。本研究中，采用沉浸边界法对仿生拍动翼流场进行模拟。沉浸边界法采 用笛卡儿网格，通过在流体运动方程右端添加一附加力来满足沉浸物体的边界条件，缩短了 前处理所耗费的时间，提高了计算效率。文中分别针对二维和三维情况，分析了最大俯仰角， 斯特劳尔数、升沉俯仰间相位差以及机翼展弦比等参数对拍动翼流场的影响。 ∗基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金(20070335066). E-mail: mecsxm@zju.edu.cn - 253 - 第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议 暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集 2 计算模型和数值方法 如图 1 所示，为拍动翼的二维几何模型，翼型选用NACA0012 ，机翼弦长为C，取距离 机翼前缘点 30%弦长处为参考点，拍动过程中，参考点在竖直方向做升沉运动，同时机翼绕 着参考点做俯仰运动。运动方程为： h h sin[2πf (t − t )] (1) 0 0 θ θ 0 sin[2πf (t −t 0 ) −ψ ] (2) 其中：h 为升沉运动的振幅，θ 为最大俯仰角，f 为振动频率，t 为运动起始时刻，ψ 为升 0 0 0 沉和俯仰运动的相位差。引入如下两个无量纲参数：雷诺数Re Uc / υ ；