交流异步电动机矢量控制系统地研究.pdfVIP

166 交流电动机传动与控制技术 CAVi)，99 交流异步电动机矢量控制系统的研究 上海铁道大学交流传动研究室 朱莉 陶生桂 摘要：本文以矢量变换控制理论为基础，设计了一套双微处理器控制的全数字化矢量变换 2 控制交流调速系统，并对所设计的控制系统在2 k胃的鼠笼型异步电机上进行了实验，实 验结果表明该系统具有良好的动、静态性能。 关键词：矢量控制 电流滞环控制 三态电流滞环比较器 电压矢量 1刖置 随着电力电子功率开关器件、矢量控制、脉宽调制和以微处理器为核心的全数字化控 制等关键技术的发展，交流电机调速控制系统也飞速发展。 经过两年多的设计、实验，我们研制成了一套全数字化双微处理器变频调速系统，并 在22kW鼠笼型异步电机上进行了实验，取得了良好的效果。 2矢量控制的基本原理 70年代以来，Blasekke等根据坐标变换原理，将交流电机磁场解耦．模拟直流电机转 矩的控制规律，提出交流电机的“矢量变换控制”。通过坐标变换，选择按转子磁通定向 的M—T坐标系统，将交流电机定子电流矢量分解成为两个直流分量(即转矩分量和磁通分 量)。M—T坐标系以同步角速度∞。旋转，M轴与转子磁通v，重合，e．为v。与a轴问的电角 矢量变换所依据的数学模型是按转子磁场定向的M—T坐标系异步电动机电压方程，考 虑到鼠笼型电机转子短路，则U．=U。=0．数学模型中的电压矩阵方程“3 R。+L,p—CO。L，￡，p —CO，L。《fM ∞，L， R，+￡，p ∞，L。 ￡。p 4 fr 降 L．p 0 R，+L,p0 ll i。 0 L mrL。0cofLr R，JLi， 式中i。、i，—分别是定于励磁电流分量和转矩电流分量 CAVI)’99 交流电动机传动与控制技术 167 i．、i。—分别是转子励磁电流分量和转矩电流分量 咄、“T一分别是定子励磁电压分量和转矩电压分量 R。、R，—分别是定子电阻和折算到定子侧的转子电阻 L，、L。、L。一分别是盯坐标系的定f电感、转严电感和励磁电感 ui一同步旋转角速度 D一微分算子 。广滑差角频率，甜，=出，一础， o．一转子角频率 由以上方程可得。：墨拿兰y (2) L” r 式中y，一转子磁链，t一转子时间常数，瓦=。：么， 以及仁丧叩， (3) L=n，争妒，ir r4) 式中T，吨磁转矩，n，广电动机的极对数 本系统中由测量所得的电机转速，通过矢量压葬器产生磁场定向定子电流分量给定值 ‘‘和滑差角频率给定值甜j，由测得的电流经矢量变换得到转矩电流分量fw和励磁电 流分量吁，利用‘一iH、￡一i?昕产生的电流误菱经三态滞环比较器产生数字量dm、一1t 由珊：和测量所得的电机转速经过积分运算可得转子磁通位置角目。．并送至矢量变换环节 168 交流电动机传动与控制技术 CAVD，99 和EPR叫开关表。根据砰R伽开关表的内容来选择合适的电压矢量，产生相应的逆变器触发 脉冲s。、SB和sc。利用这些脉冲触发主开关元件，以便实现对交流电机的调速． 3系统构成 根据上述控制原理．矢量控制系统框图如图l所示[2】： 褂并比技■