单元串联中压变频器控制方案的研究.pdfVIP

单元串联中压变频器控制方案研究 377· 单元串联中压变频器控制方案研究· 王续宇1，2赵万明2孙福玖1 1西南交通大学峨眉校区基础课部，峨眉，614202 2西南交通大学，电气工程学院，成都，61003l 摘要近年来随着电气传动技术的发展．大功率中压变频器已成为交流调速研究的热点， 本文在理论E分析了单元串联载波移相式PWM调制的机理，此方案口r提高等效开 关频率，改善输出波形，同时也保证了各功率单元的相『司输出功率，对于单元串联 的中压变频器，是较为理想的PWM调制方式。 关键字中压：变频器；移相PWM；单元串联。 1引言 随着电力电子技术和数字控制技术的发展，交流传动取代直流传动已成为不可逆转 的趋势；由于交流电机非线性多变量强耦合的性质，许多通用的高性能控制策略相继提 出，并在实际生产中得到应用，同时对控制策略的进一步研究仍在继续。对于异步电机 交流传动系统，大致有以下的一些控制策略： 转速开环恒压频比控制； 基于稳态模型的转速闭环转差频率控制； 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制； 基于动态模型保持定子磁链恒定的直接转矩控制； 非线性控制； 自适应控制； 滑模变结构控制； 智能控制； 无速度传感器的高动态性能控制。 上述几种控制策略中，(1H4)已获得成熟的应用，它们都是从物理关系上构成转矩 与磁链的近似解耦控制，较少地应用控制理论；(5H8)是从交流电机非线性多变量的本 质入手研究的控制策略，以期获得最好的控制效果；(9)是近来研究的较多的控制策略。 中压变频调速在主电路拓扑上目前尚无统一结构，因此在控制策略上也各有不同。 对于三电平的拓扑结构，由于和通用变频器比较接近，在控制策略上也多采用相对成熟 的矢量控制和直接转矩控制；对于单元串联的拓扑结构，由于和通用变频器的结构差异 较大，因此，目前单元串联中压变频器多采用相对简单的恒压频比控制。在PWM波形 的生成上，单元串联中压变频器可以利用单元串联(多重化)的特点，使用移相PWM调 ’作者简介：王续宇(1980．7一)。男．西南交通大学峨眉校区教师，研究生，研究方向为电力电子与电力传动。E-mail wangxuyu6868@126．corn,Tel 数学、力学、物理学、高新技术研究进展——2008(12)卷 制方式，提高等效开关频率，改善输出波形。 2．单元串联中压变频器移相PWM调制 单元串联的中压变频器通过功率单元串联的形式输出中压，单元的串联(多重化)既 使得改善输出波形成为可能，同时也带来了如何分配各功率单元输出功率的问题。这就 需要一种合理的PWM调制方法，既使得输出波形谐波最小，同时又可以为各功率单元 均匀分配输出功率。于是，单元串联中压变频器移相PWM调制得以提出。 移相PWM调制的原理 为了简单清晰地阐述移相PWM调制的原理，这里以2单元串联的中压变频器为例 说明其基本原理，图l给出了2单元中压变频器其中一相的串联示意图。 功率单元 功率单元．．一C 2 图1 两个功率单元串联示意图 移相PWM调制中的移相是指载波的垂直移位或水平移相，各载波调制的信号波都 是同一波形；通过载波的移相(移位)，使输出波形电平数增加(相电压有2n+1种电平输 出)，同时输出波形的等效开关频率达到单元开关频率的2丹倍，大大改善了输出波形(疗 是串联功率单元数)。按照载波移相(移位)的方式不同，移相PWM调制可分为两种：载 波垂直移位PWM调制和载波水平移相PWM调制，如图2所示。 图2(a)给出了载波垂直移位PWM调制的波形图，对于刀个功率单元串联的变频器， 通常，载波垂直移位PWM调制需要有2刀个载波对信号波进行调制，得到2挖个波形分 别去驱动疗个功率单元的2疗个桥臂；这2刀个载波均匀的分布在信号波的峰峰值之间， 调制的方法跟通常的调制法