GPS动态监测中多路径效应的规律性探究.pdfVIP

第4卷第4集 v01．4．No．4 2004年lO月 精密与大型工程测量技术研讨交流会论文集0ct．2004 GPS动态监测中多路径效应的规律性研究 黄声享，杨保芩，向东 (武汉大学测绘学院，湖北武汉市珞喻路129号，430079) [摘要]在分析GPS多路径效应特性的基础上，结合GPS动态变形监测的特点进行试验，对连续 两天的观测数据解算结果采用滤波与周13位置求差相结合的方法进行处理，结果表明，在有效地削 弱多路径效应影响后，GPS动态监测的三维位置精度可以达到mm级，垂直方向精度改善明显。论 文对GPS多路径效应特性、试验过程及结果的定性与定量分析进行了详细阐述。 [关键词]GPS动态定位；变形监测；多路径效应；规律性 1前言 影响GPS测量精度和可靠性的因素很多，人们一般将GPS定位中的误差源划分为这样三 类：与空间卫星有关的误差(包括卫星星历误差、卫星钟差、相对论效应等)；与信号传播 有关的误差’(包括电离层延迟、对流层延迟、多路径误差等)；与接收机有关的误差(包括 接收机钟差、接收机位置误差、接收机观测噪声等)。这些误差根据其性质不同，有的具有 系统性，有的却具有偶然性。而其中绝大部分可通过一定的措施和手段能够得到完全地消除 或减弱，而惟独只有多路径误差成为遏制GPS定位精度和可靠性进一步提高的瓶颈。 多路径误差也称多路径效应，其数值由所处位置的环境因素影响决定，不同空间位置和 不同时间所受到的射频干扰不尽相同。因此，在GPS定位中，人们一般很难准确估计多路径 误差影响量，也很难采取相应的措施进行彻底消除。由于多路径效应对GPS定位影响的错综 复杂性，其研究工作一直受到国际学术界的高度重视，多年来，国内外学者为此作了大量的 理论研究和实验工作：一方面，通过改进GPS接收机的硬件来提高GPS接收天线的抗干扰 性；另一方面，欲通过寻找消除或减弱多路径影响的算法来完善GPS数据处理软件，并对 GPS伪距和载波相位观测值的多路径效应量作了大量的数值分析。同时，在各种规范中，也 明确提出，GPS测量点位应尽量选择在避开射频与环境干扰源的位置。这一系列工作，在一 定程度上，保障了GPS定位精度和可靠性的实践需要。 在变形监测领域，GPS已成为一种重要的测量手段，它有利于地表与工程变形监测向实 时、连续、高效率、自动化、动态监测系统的方向发展。为确保变形体(包括自然的和人工 的构筑物)的安全，建立准确可靠的变形分析预测模型，获取高精度的变形量极为重要。目 前，在GPS动态监测技术应用中，由于受多路径效应等因素的影响，定位精度一般为厘米 ·422。 精密与大型工程测量技术研讨交流会论文集 第4卷 级，而要实现毫米级乃至亚毫米级的精度要求，必须最大限度地解决多路径效应影响问题。 为此，本文结合动态变形监测的特点，根据GPS定位信息的时空关联性，结合试验数据研究 多路径效应影响的特性，掌握其变化规律，并采用适宜的数学方法进行处理，分析并评价其 动态监测的成果精度。 2多路径效应的特性分析 2．1多路径效应的影响量 GPS观测时，接收机所接收的信号来自两部分：一部分是由卫星信号沿光程最小的路径 直接到达接收机天线的信号，称为直接信号；另一部分是卫星信号射到天线附近的物体上起 反射作用，又反射到接收机天线上，称为反射信号。反射信号对直接信号产生干涉，引起观 测值偏离真值，这种现象就是多路径效应。 如果设直接信号为 Sd=Acostoot (1) 某一反射信号为 S，l=OtiAcos(∞ot+妒i) (2) 式中，A为直接信号的振幅；∞。为卫星信号的角频率；妒i为第i个反射信号的相位延迟；Ot。 为第i个反射信号的折射系数。由于多路径效应影响，GPS接收机所接收的信号是直接信号 与多个反射信号的叠加，可表示为 ．S(￡)=sd+互s，l