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电视跟踪导引系统设计及其关键问题的分析与研究 杨蒲 李奇 东南大学自动化研究所，江苏南京210096 摘 要；结合某小型电视跟踪导引系统的实际研制过程，介绍了系统的工作原理，结构组 成以及硬件实现。针对系统中电视跟踪器和伺服稳定平台两个核心部分，详细分析了影响系统响应 速度、低速性能和跟踪精度等主要性能的一些关键问题，讨论了不同方法的优缺点，并且给出了系 统实际应用方案。整机测试表明了系统设计的实用性和有效性。 关键词：电视导引；稳定平台；伺服控制 中图分类号：TN941.1 StudyonintegrateddesignandkeyproblemsofTVguidancesystem YangPu LIQi ResearchInstituteofAutomation,SoutheastUniversity,Nanjing210096 Abstract:BasedonthedevelopmentprocessofaTVguidancesystem,operatingprinciple,structural constituentandhardwareofthesystemwereintroduced.TothetwohardcoresofTVtrackerandservo stabilizedplatform,someimportantproblemsaffectingresponsespeed,low-speedperformanceand trackingaccuracyofthesystemwereanalyzed.Amongthem,differentmethodswerediscussedand practicalproposalswerepresented.Theoveralltestingshowsthedesignandkeytechniqueofthesystem arefeasibleandeffective. Keywords:TVguidance;stabilizedplatform;servocontrol 航空宇航信息技术分论坛 2006年9月 2006 AereuautksAstroaautiesInformation Forum September @园 m鲥hIdo口Branch 配，以保证导引系统内各部分之间，以及同外部 体的气动外形和气密性要求设计，舱体上标记了 检测设备之间的电气交换，使系统协调匹配的工 代表机械轴的标志点，便于进行弹轴的校准。电 作。 子舱作为弹身的一部分，必须能够承受导弹在最 图1为电视导引系统工作原理框图。按照目 大过载情况下在导引头头部所产生的负载力矩， 标设计要求，整个装置在结构上采用了以支架式 不能出现变形或损坏。为此，电子舱设计为支架 底座为主体的框架式三轴陀螺稳定平台。轴系配 框加设备框的结构形式。其中，支架框采用高强 置从内到外分别为：方位框、俯仰框和横滚框， 度铝合金铸造加工，可拆卸，便于对电子线路调 每个框架均由一个独立的力矩电机驱动。由于受 整检测；设备框为一个铝合金篮子，用螺钉固定 到尺寸的限制，无法简单地通过增加零部件尺寸 于支架框上。本电视导引系统的主要技术性能指 改善系统机械特性，为此设计了支架式的底座结 标如表l所示。 构，有效提高了支架的刚性。光学舱严格按照弹 三轴伺服稳定平台 由视跗殡器