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基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器研究 ResearchofDouble··DSP··basedController Digital for SwitchedReluctanceMotor MagneticSuspending 北京交通大学电气工程学院赵楠，葛宝明Emaih bm-ge@,263．net 摘要：根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性要求，基于双DSP与双口RAM，研制了磁浮S蹦 RAM用于实现两DSP之问的信息实时共享，旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路，悬浮用功率变换器采用 两块IPM模块，双DSP管理三套功率变换器以共同实现旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机，进行 了实验测试。结果表明，该全数字控制器实现了期望功能，两DSP可协调工作，实时交换所需数据，能有效地完成 对磁浮S聃的控制。 Abstract：InviewofthehardwarereSOUlP∞andreal-time for contr01．thedigitalcontrolsystem magneticSUSl∞nding switchedreluctancemotoris basedOndouble．DSPandDARAM．TwoDSPsareusedinthe the designed controller,becAluse 19PWM aledemandedthe inverters．ADARAMisusedtorealize data real-time betweentwoDSR signals by power sharing The tocontrol isrealized inverter two invertemtocontrol power torque bynon-symmetricalstructum。andpower semi—bridge arerealizedtwoIPMs．Threeinvertemarcallcontrolledtwo DSPs．Thecontrollerisrealized suspending by power by digital andtested．The resultsarc to thecontroller． experimental presentedverify 关键词：磁浮开关磁阻电机，DSP，双口RAM，数字控制 switchedreluctance control Keywords：magneticsuspending motor’DSP,DARAM。digital 1引言 SRM的控制系统除了要对转子六个自由度的位 置和绕组中的电流进行采样和闭环控制外，还 开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、坚 固、工作可靠且效率高等优点，在高速运行方 要进行人机接口、与外部系统通信等功能。这 面具有独