基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究.pdfVIP

-- 4 实 验 技 术 与 管 理 ISSN 1002 956 第 32卷 第 3期 2015年 3月 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． — — CN】】一 2034／T ExperimentalTechnologyandManagement Vo1．32 No．3 Mar．2O15 仪器设备研制与应用 基于虚拟仪器的直流 电机模糊 PID控制实验研究 费红姿 ，范立云，费景洲，刘 友 ，董 全 ，杨家龙 (哈尔滨工程大学 能源与动力工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：应用 EIVIS1I虚拟仪器实验平台对直流 电机模块进行模糊 PID速度控制实验设计 。首先分析 了电 机的控制原理 ，在 LabVIEW 环境 中设计 了PID控制器及切换式模糊 PID控制器 ，并对实验数据进行对 比分 析 ，与 PID控制相 比，模糊 PID控制响应速度快、稳态精度高 。最后进行 了电机模块控制实验设计 实验教 学结果表 明：基于虚拟仪器设计 的模糊 PID速度控制实验可 以激发学生学习控制系统设计 的兴趣 ，调动学生 的主动性 ，进一步提高实验教学质量 。 关键词 ：直流电机 ；模糊 PID控制 ；虚拟仪器 中图分类号 ：TM33；TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1002—4956(2O15)3—0081—04 StudyonFuzzy-PID controlexperimentofIX；motormodule basedonvirtualinstrument FeiHongzi，FanLiyun，FeiJingzhou，LiuYou，DongQuan，YangJialong (CollegeofPowerandEnergyEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin 150001，China) Abstract：DC motorspeedcontrolexperimentusingFuzzy—PID controlalgorithm isdesignedbasedontheNI— ELVISIIvirtualinstrument．ThecontrolprincipleoftheDCmotormoduleisanalyzedfirst，thePIDcontroller andFuzzy—PID controlleraredesignedandappliedinthesystem ．Theexperimentaldataisanalyzedthrough comparingtwoalgorithms．DC motorcontrolexperimentforstudentsisdesignedfinally．Theactualteaching resultsshow thatthe students’interestsin studying thecontrolsystem design areinspiredgreatlyby this experimentplatform，andteachingqualitycouldbeimprovedfurther． Keywords：DC motor；Fuzzy—PID control；virtua1instrument 电机转速控制是控制类课程实验的典型项 目，传 更广阔的发