基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方法研究.pdfVIP

… 一 堕 皇 ……2015．．量竺-43 塑…………………………………………… … 基于无差拍的永磁 同步电动机直接转矩控制方法研究 唐红雨 ，刘贤兴 (1．镇江高等专科学校 ，镇江 212003；2．江苏大学，镇江212013) 摘 要：结合空间矢量调制和直接转矩控制的优点，提出一种基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方 法。分析了传统的PWM 占空比，对采样、更新时序策略存在的延时进行改进 ，基于永磁同步电动机的数学模型，在 定子磁场 幽坐标系中，以电机角速度的采样值以及经计算得到的定子、转子磁链为状态变量，引入扩张状态观测 器进行变量观测，在分析磁链和转矩与电压存在的关系基础上，导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制 律。在理论分析的基础上 ，对控制算法进行了仿真实验，仿真结果表明系统的转矩和磁链动态响应快，相对于传统 的永磁同步电动机直接转矩控制方法，该方法能够明显减小磁链与转矩脉动，具有 良好的控制性能。 关键词：永磁同步电动机；空间矢量脉宽调制；直接转矩控制；磁链 ；无差拍；观测器 中图分类号：TM351；TM341 文献标识码：A 文章编号 ：1004—7018(2015)03—0005—04 DirectTorqueControlofPermanentM agnetSynchronousM otorBased onDeadbeat TANGHong—yu ，LIUXian-xing (1．ZhenjiangCollege，Zhenjiang212003，China；2．JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract：Combiningtheadvantagesofspacevectormodulationanddirecttorquecontrolofpermanentmagnetsynchro— nousmotor，adeadbeatdirecttorquecontrolmethodbasedonspacevectormodulationwaspresented．ThetraditionalPWM dutycyclewasanalyzed，andthedelayofsamplingandupdatingstrategywasimproved．Basedonthemathematicalmodel ofpermanentmagnetsynchronousmotor，inthedqcoordinatessystem ofthestatorflux，takingthesamplesofthemotoran— gularspeedandthecalculatedstatorandrotorfluxasstatevariables．variableswereobservedbyESO．Basedontheanaly- sisontherelationshipbetweenfluxandtorquewithvoltage，thevoltagespacevectorcontrollaw ofdeadbeatdirecttorque controlwasderived．Basedonthetheoreticalanalysisofthecontrolalgorithm forthesimulationandexperimentaltests，re— suitsshow thatthecontrolsystem hasfastdynamicresponseoftorqueandflux．Comparedwiththetraditionalmethodofdi— recttorquecontrolofpemr anentmagnetsynchronousmotor，themethodcansignificantlyreducethefluxandtorqueripple， andownexcellentcontrolperformance． Keywords：pemranentmagnetsynchronousmoto