多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究.pdfVIP

第 4期 机械设计与制造 2015年 4月 Machinery Design Manufacture 多自由度可控装载机构的构型设计与综合研究 蔡敢为1，张 林 ，王小纯 ，陈 渊 z (1．广西大学 机械工程学院，广西 南宁 530004； 2．广西大学 土木与建筑工程学院，广西 南宁 530004) 摘 要：多 自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机 ，为进一步研究此 类可控装载机构新构型，分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点；利用胚 图插点的方法得出了平面 两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚 图类型；根据可控机构式装载机结构特点，确定拓扑胚图中的功能构件， 将满足条件的拓扑图转换为装载机构；通过提出可控装载机构择优准则，对所得构型进行分析和优选 ，得到可控装 载机构最佳构型。 关键词：装载机；工作装置；可控机构；型综合；拓扑胚图 中图分类号：TH16；TH243+．3 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)04—0001—04 ConfigurationDesignandSynthesisStudyofMulti—DOF ControllableLoadingMechanism CAIGan-wei，ZHANG Lin，W ANG Xiao—chun，CHENYuan (1．CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，GuangxiNanning530004，China； 2．CollegeofCivilEngineeringArchitecture，GuangxiUniversity，GuangxiNanning530004，China) Abstract：Themulti—DOFcontrollablemechanisinloaderwo$developedthroughthecontrollablemechanism technologyandit siappliedtothe ldofconstructionmachinery．Inordertofurtherstudyofthisnewtypeofwokeequipment，theworking principleandstructuralcharactersiticsoftheexsitingworkequipmentofloaderraeanalyzed．Adoptingthemethodofinsertoin pointintopoloyg embryonicgrpahs，alltopoloygrgpahsoftheplanar2-DOFfive-bra，seven-braandnine-barmechnasim raeobtained．Accordingtothestructurechraactersiticsofthecontrollablemechansimloader，theufnctionalcomponentssuch asframeandbucketraedeterminedandthetopoloyggrpahswhichmeettherequirementsofconfigurationoretransformedinto loadingme chansim．Then，preferredprincipleofthenewtypeofloaderisputforwrad，alltheconfiugratoinsobtainedonthe basisoftheselectioncriterionraenaalyzedandoptimized，finallythebestconfiugrationofnewtypeofworkequipmentwhcih me etstherequirementofthelo