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ofthe23rdChineseControlConference
Proceedings
一类状态反馈控制系统的完整性研究
黄力民1,黄南晨2
(1.中国计量学院数学系,杭州310018;2.浙江工程学院自动控制系,杭卅I310012)
edu
E-mail:hlmhlmhlrrI@tom
com,nanchen@ustc
摘 要本文研究基于观测器状态反馈系统的容错控制问题。对于一类状态反馈控制系统
利用部分变元稳定性王甲论中的某些结论与特殊方法扩大系统具有完整性的参数区域。
关键词容错控制;状态反馈:部分变元稳定性
ofaclassof
state
feedback
Integrity control
systems
HUANG Nanchen2
Liminl,HUANG
n·China Institute
Jiliang【抽m.Hangzhou
310018,2.Zh盯iang
ofScience
andTtechnology,Hangzhou
310012)
Abstract:Inthis considerthe of
paper,we fault—tolerantcontrolfor
problem observer-basedofacIass
ofstate
feedbackcontrol condition
systems.A ofthe is
integrity system
presentedby
usingpartial
and
stabilitytheorylarge—scale
systemstheory.
words:fault—tolerant
Key control;integrity;partialstability
l引言 问题,给出有关参数域的确定方法。
容错控制是近期十分活跃的控制理论
研究课题。系统的完整性设计能确保系统在 2问题的描述
某些部件出现故障时保持稳定运行而成为 考虑系统
控制系统设计的重要条件。状态反馈控制方
『曼(f)=Ax(t)+Bu(t)
法被J’。泛应用于控制系统,因而近年来关于
容错控制与系统完整性研究多与
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