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第26卷第8期增刊 仪器仪表学报 2005年8月
直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究
王伟国1’2 陈 涛1 沈湘衡1
100039)
1(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130031)2(中国科学院研究生院北京
摘要 提出用曲线拟合函数测量直流伺服系统机械时间常数的方法，推导了阶跃法和频率法测量系统机械时间常数的数学
模型。此方法比传统的数学解析法和实验法测试准确，并解决了转角范围受限的系统机械时间常数测试的难题。
关键词 时间常数 曲线拟和 阶跃法 频率法
DC
TheResearchforTest ofMachineTimeof Servo
Measure System
ChenTa01Shen
WangWeigu01’2
Institute Mechanicsand
of
1(ChangchunOptics，Fins Physics，Changchun
2(GraduateSchool，Chineseof
AcademySciences，BeOing
time is
least themachineconstantservo
AbstractThetestmethodof estimationfor ofDC systempre—-
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in—
sented．Themathematicmodelsof and methodsforthemachinetimeconstantarealso
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