结冰飞行包线保护与控制律研究.pdfVIP

2005年飞行力学与飞行试验学术年会论文 结冰飞行包线保护及控制律研究 张智勇，沈宏良 (南京航空航天大学，航空宇航学院，江苏南京210016) 摘 要:对飞机结冰飞行时智能防冰系统相关问题进行了研究。在建立结冰气动模型的 基础上，介绍了结冰飞行包线保护系统的工作机理。选取迎角为飞行包线关键参数，初步设计 了在自动驾驶仪工作状态下闭环结冰飞行包线保护控制律，保证结冰条件下的飞行安全。通 过仿真计算，对结冰飞行包线保护控制律进行了分析、验证。 关键词:智能防冰系统;结冰气动模型;飞行包线保护;结冰飞行仿真 己卜生. J l l二刁 结冰是导致飞行事故的主要原因之一，为保证飞行安全，结冰技术研究一直是国内外 民机研制的重要课题。早期结冰技术研究主要集中在飞机的除冰、防冰工作，但受制于各 种因素，防冰系统不可能完全达到预期的效果，带冰飞行是不可避免的，为此，在防冰系统 的基础上，增强飞机容冰能力是提高飞行安全行之有效的办法，飞机容冰技术研究成为目 前结冰研究的重要发展方向之一。随着飞行控制技术的发展及应用，如果在一定的结冰条 件下，能够确定结冰对飞机性能、稳定性及操纵性的影响程度，自动修改飞行状态，适当调 整控制律，使飞机保持既定的航线飞行并且拥有一定的安全裕度，那么结冰飞行的能力就 完全可以得到保证。据此美国提出了智能防冰系统((SmartIcingSystem,SIS)的设想。本 文对智能防冰系统的机理进行分析，重点研究了结冰飞行包线保护及控制律设计问题。 1 智能防冰系统 智能防冰系统与目前使用的结冰保护系 统(IceProtectionSystem,IPS)相比较，最重 要的特点是增加了结冰管理系统(IceMan- agementSystem,IMS)[31。图1为智能防冰 系统结构示意图。智能防冰系统增加结冰管 理系统后，可以衡量结冰对飞行性能和操纵 性影响，并以此来控制结冰保护系统，进行包 线保护和调整飞行控制。 具体功能包括: (1)检测结冰的出现及结冰对飞机性能、 图1 智能防冰系统结构示意图 109 稳定性和操纵性的影响;检测结冰和结冰保护系统的性能;提供必要的结冰信息。 2)自动激活和管理结冰保护系统，给飞行员提供飞机以及结冰保护系统状态的实时 信息反馈。 (3)应用飞行控制系统修改飞行包线，以避免可能出现的飞行失控，提醒飞行人员有 关飞行包线的信息。 4)调整飞机的控制规律，保持和干净飞机(无结冰)一样的飞行品质，使得飞机在缩 小后的飞行包线内安全飞行，提醒飞行人员有关控制规律及自动驾驶状态的信息。 显然，SIS能根据不同的结冰情况，做出相应的调整，保证飞行安全，大大减小飞行危 险性和飞行事故。 2 结冰气动模型 对智能防冰系统中飞行包线保护控制律进行研究，首先需要建立反映结冰情况的飞 机气动模型。由于从实验得出的数据费用很高且时间性很强，目前与结冰条件相对应的数 据资料十分缺乏。因此，可以建立一个简化的气动模型，合理地模拟结冰对气动参数及控 制导数的影响，便于飞行动力学与控制研究。 目前，结冰气动模型一般以下面的方程为基础[3] CA()ice二(1+专i}KCA)CA() (1) 式中，CA()为任意的稳定性和控制导数;.ice为表示结冰严重程度的参数;KcA为结冰系数。 对于实际飞机在确定飞行状态下结冰后的气动参数，引人飞机结冰参数q，得到以下 公式: KCA一橇KcA (2) 由于I已包含了真实翼型及实际飞行速度影响，所以Kc，只与飞机气动参数C(A)类 型有关，对于给定的飞机是定值，反映了各气动参数对结冰的敏感性。 近似认为结冰参数/随结冰时间线性变化。取结冰开始时间(tice)、结冰过渡时间 (ttranaient)和最严重时的结冰参数切max)，由这三个参数能导出