采用广域测量信号的发电机附加励磁控制器的研究.pdfVIP

·1344 · 电力系统暂态分析与控制 采用广域测量信号的发电机附加励磁控制器研究 杨晓琳 （华北电力大学电气工程学院，河北 保定 071003 ） 摘要：为了解决传统阻尼控制器因限于本地信息而不能 针对一个四机两区域系统，根据特征值分析的结 有效抑制区域间低频振荡的问题，在传统 PSS 的基础上 果，首先在与本地模式强相关机组上设计反馈本 设计了反馈区域间相对功角差和转速差的附加励磁控制 机转速信号的 PSS ，然后针对区间模式在其强相 器。文中将该控制器的设计转化为部分输出反馈最优控制 关机组上设计以区域间相对功角差、相对转速差 问题，并应用最小误差激励法求解控制器参数。由于控制 器以广域测量信号为输入，设计中考虑了通信延迟问题。 作为输入的附加励磁控制器，设计过程中考虑了 算例证明该控制器能与PSS 协调作用，由二者构成的控制 通信延迟的影响。最后通过算例验证该控制方案 系统能够有效抑制低频振荡。 的有效性。 关键词：电力系统；低频振荡；广域测量系统；附加励磁 2 控制器的设计 控制器；部分输出反馈；最小误差激励法 2.1 系统模型 1 引言 当系统遭受小干扰时，可以用线性化系统模 型来研究原来非线性系统的稳定性。根据文献[8] 随着电力系统规模的扩大以及大型机组快速 中介绍的同步发电机、励磁系统、网络以及负荷 励磁系统的应用，低频振荡问题日益突出，尤其 的模型，将描述电力系统动态特性的微分—代数 是区域模式的低频振荡已成为限制电网传输能力 方程式在稳态运行点线性化，消去中间变量后得 的严重瓶颈。然而传统的阻尼控制器(如 PSS)通 到系统的状态方程： 常反馈本机局部信号，它虽然能够有效抑制地区 X AX (1) 模式，但是抑制区域模式低频振荡效果不明显。 2. 2 控制系统的结构 这主要是由于本地信号不能很好地反映区域间的 控制系统由所有PSS 及反馈广域测量信号的 振荡模式，对区间模式的可观性不好[1][2]。研究 附加励磁控制器构成。对于某一台发电机，其包 表明，引入远方信号可以提高系统阻尼[3]。因此 含 PSS 及附加励磁控制器的励磁系统如图 1 所 在阻尼控制中引入远方信号是非常必要的。 示。Local 层是针对地区模式在其强相关机组上 近年来以相角测量装置(PMU)为基本单元的 设计的反馈本机转速信号的 PSS ；Global 层是针 广域测量系统迅速发展，它可以提供高精度的全 对区域模式在其强相关机组上设计的以区域间相 网运行状态[4]，为设计反馈远方信号的阻尼控制 对功角差和相对转速差为输入的附加励磁控制 器提供了可能。但此时我们必须重视通信延迟问 器。二者的输出都作为 AVR 的输入。设计步骤为： 题，否则所