超磁致伸缩微致动器车削系统建模和控制.pdfVIP

超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制 1 2 1 袁惠群 ，李莹 ，吴文波 1 2 （. 东北大学 理学院，沈阳 110819，沈阳 110819 ） （.东北大学 机械工程与自动化学院） 摘 要： 综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响建立超磁致伸缩微致动器(GMA)车削加工系统非线性动力学模型；并 根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器，采用双曲正切函数代替符号函数，并引进边界层，减少了系统的 抖振，增加控制器的连续性。最后通过大量的Simulink仿真试验，验证了该控制方法的有效性，当系统存在外界干扰或是参 数摄动时，该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果，满足工程精度要求，具有一定的工程实际意义。 关键词： GMA；车削加工系统；精确反馈线性化；滑模变结构控制；抖振 中图分类号： TP391 文献标识码：A The dynamic model and control for GMA turning system 1 2 1 Hui_qun Yuan Ying Li Wen_bo Wu (1. Northeastern University, Shenyang 110819 ； 2. Northeastern University, Shenyang 110819) Abstract: Considering the temperature, pre-stress, and the nonlinear influence of the disc spring , dynamic model of giant magnetostrictive micro-actuator (GMA) turning system is established. Firstly, based on exact feedback linearization and using a hyperbolic tangent function instead of sign function sliding mode variable structure control, is designed. Moreover, in order to reduce the chattering and to increase the continuity of the controller, the boundary layer is introduced. Finally, the results of simulink simulation verify that the control method with changed temperature and outside interference, is effective, and meet the project accuracy requirements. Key words:GMA; turning system; exact feedback linearization; sliding mode variable structure control; chattering 误差。以上文献无论是在单纯GMA建模与控制或是 引 言 GMA车削加工系统的建模与控制都没有考虑温度及 超磁致伸缩材料(GMM)制成的超磁致伸缩微致动 预应力的影响 器(GMA)具有大位移、强力、快速响应、高可靠性、