变频器的控制方式及其合理选用.pdfVIP

2005年垒田石油和化学工业动力技术(设备)交流研讨会论文集 变频器的控制方式及合理选用 棠浩 (连云港碱厂) 摘要：该文阐述了变频器的四代控制方式，分析了其各自的优缺点，并对变频器的合理选用给出 了合理的建议及理论数据。 关键词：变频器 矢量 变频器的控制方式 低压通用变频器输出电压在380—650V，输出功率在 0i 以下四代。 能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时 因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差。 (2)第二代以电压空间矢量(磁通轨迹法)，又称SVPW～I控制方式。它是以三相波 形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三 相调制波形。以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。经实践使用后又有所改进：引 入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的 影响；将输出电压、电流成闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多， 且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本的改善。 (3)第三代以矢量控制(磁场定向法)又称VC控制。其实质是将交流电动机等效 直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过摔制转子磁链，以转子磁 通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦 控制。然而转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果不如理想的好。 (4)第四代以直接转矩控制，又称DTC控制。其实质不是简单的控制电流、磁链 等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： a． 控制定子磁链一引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式： b． 自动识别(ID)一依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； C． 算出实际值一对定子阻抗、互感、磁饱和因素，惯量等算出实际的转矩、定子 磁链、转子速度进行实时控制； 器开关状态进行控制； e． 具有快速的转矩响应(小于2ms)，很高的速度精度(±20％，无PG反馈)，高 转矩精度(小于4-3％)i f． 具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速时)，可以输出 2005年全国石油和化学工业动力技术(设备)交流研讨会论文集 150％一200％转矩。 控制方式的合理选用控制方式时决定变频器使用性能的关键所在。目前市场上低 压通用变频器品牌很多，包括欧美日及国产的共50多种。选用变频器时不要认为档次 越高越好，其实只要按负载的特性，满足使用要求就可，以便做到量才使用，经济实惠。 附表中参数供选用时参考。 控制方 U／F=C控制 电压空间矢 矢量控制 直接转矩控制木 式 量控制 反馈装 不带PG 带PG或PID不要 不带PG带PG或 不要 置 调节器 编码器 速比i 1：40 1： 60 1：100 1： 1001：1000 11 100 起动转 150％ 150％ 150％ 150％ 零转速 零转速时为 矩 时为 150％一200％ (3Bz) 150％ 静态速 ±0．2 ±0．2 ±0．02 ±O．2 度 (0．2—0．3(O．2-0．3) 精度／％， 适用场 一般风机， 较高精度调 一般工业上 所有调 伺服拖 重荷起动，起重 A 泵类等 速，控制 的调速或控 速或控 动，高 负载转矩控制