哈工大机械原理大作业2凸轮机构设计.docVIP

机械原理大作业（二） 作业名称：凸轮机构设计 设计题目： 23题 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计 运动分析题目： 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 23 120mm 120° 余弦加速度 35° 90° 3-4-5多项式 65° 80° 70° 2.确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10 rad/s） 升程：0°Φ 120° 由公式可得： s=60-60*cos(3*Φ/2)； v=90*ω*sin(3*Φ/2)； a=135*ω2 *cos(3*Φ/2)； 远休止：120°Φ 200° 由公式可得： s=120； v=0； a=0； 回程：200°Φ 290° 由公式可得： s=h[1-(10T23-15T24+6T25)] v=(-30hω1/Φ0)T22(1–2T2+T22) a=(-60hω12/Φ02)T2(1–3T2+2T22) 式中：T2=(Φ-Φ0-Φs)/Φ0 近休止： 290°Φ 360° 由公式可得： s=0； v=0； a=0； 3.绘制推杆位移、速度、加速度线图(设ω=10rad/s） 1)推拉位移曲线 代码： %推杆位移曲线; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=60-60*cos(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); s2=120; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; s3=120*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5)); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); s4=0; plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b); xlabel(角度(rad)); ylabel(行程(mm)); title(推杆位移曲线); grid; 2）推杆速度曲线 代码： %推杆速度曲线; w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); v1=90*w*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); v2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; v3=(-30*120*w/(pi/2))*T2.^2.*(1-2*T2.^2+T2.^2); % v3=-120*w*sin(2*z-20*pi/9); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); v4=0; plot(x,v1,r,y,v2,r,z,v3,r,m,v4,r); xlabel(角度(rad)); ylabel(速度(mm/s)); title(推杆速度曲线(w=10rad/s)); grid; 3）凸轮推杆加速度曲线 代码： %凸轮推杆加速度曲线; w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); a1=135*w^2*cos(3*x/2); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); a2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; a3=(-60*120*w^2/(pi/2)^2)*T2.*(1-3*T2.^2+2*T2.^2); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); a4=0; plot(x,a1,m,y,a2,m,z,a3,m,m,a4,m); xlabel(角度(rad)); ylabel(加速度(mm/s^2)); title(凸轮推杆加速度曲线(w=10rad/s)); grid; 4）绘制凸轮机构的????/???????线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距 代码： %????/???????线图，确定e，s0; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=60-60*cos(1.5*x); ns1=90*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); s2=120; ns2=0; z=(10*pi