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目 录 摘 要 I ABSTRACT（英文摘要） II 目 录 IV 第一章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外研究现状综述 2 1.2.1 存在的主要问题及出路 7 1.3 论文的研究原则 8 1.4 论文的主要研究内容 9 1.5 论文的主要创新点 12 1.6 论文结构安排 12 第二章 视觉心理学基础 14 2.1 人类视觉系统生理基础 14 2.2 视觉心理学结论 15 2.2.1 本文用到的视觉心理学结论 16 第三章 基于视觉心理学的图像语义模型 25 3.1 引言 25 3.2 基于视觉心理学的图像语义定义 26 3.3 图像是一种语言 28 3.3.1 图像语言的基元 28 3.3.2 图像语言的语法 32 3.4 推理机制 33 3.4.1 无意识推理 34 3.4.2 有意识推理 34 3.5 图像语义提取算法 35 3.5.1 图像语义与物体识别的关系 35 3.5.2 物体多级编码与表示 36 3.5.3 图像语义提取算法流程 37 3.6 实例研究 40 3.6.1 预定义结构化知识 40 3.6.2 图像语义提取 43 3.7 本章小结 45 第四章 基于视觉心理学的图像物体大小恒常性计算 46 4.1 引言 46 4.2 大小恒常性心理学基础 47 4.3 大小恒常性计算模型 50 4.4 基于视觉心理学的感知深度算法 52 4.4.1 计算中间线L1 53 4.4.2 计算地面深度变化最快方向直线L2 54 4.4.3 计算图像地面感知深度图 57 4.5 实验结果与分析 58 4.5.1 实验评价标准 59 4.5.2 中点感知深度 vs. 脚点感知深度 59 4.5.3 室内图像 vs. 室外图像 61 4.5.4 限制与补偿 61 4.6 本章小结 63 第五章 基于几何光学的单幅二维图像深度估计 65 5.1 引言 65 5.2 感知深度及模型 66 5.3 基于几何光学的感知深度估计 68 5.4 实验结果与分析 71 5.4.1 实验1：像平面是垂直的 72 5.4.2 实验2：像平面是倾斜的 74 5.4.3 垂直像平面假设是没有必要的 76 5.4.4 优点与限制 83 5.5 深度估计：心理学方法 vs. 几何光学方法 84 5.6 本章小结 87 第六章 基于几何光学的单幅二维图像三维重建 88 6.1 引言 88 6.2 单幅二维图像三维重建模型 92 6.2.1 人类视觉空间的特点 93 6.2.2 基于几何光学的三维重建模型 94 6.3 像点三维坐标计算 96 6.4 实验结果与分析 100 6.4.1 Nikon-E3700相机参数s 标定 101 6.4.2 Canon DIGITAL IXUS 750相机参数s标定 104 6.4.3 Canon DIGITAL IXUS 750相机三维重建 107 6.4.4 Nikon-E3700相机三维重建 110 6.4.5 优点与限制 112 6.5 三维重建：心理学方法 vs. 几何光学方法 113 6.6 本章小结 113 第七章 基于视觉心理学的计算机视觉算法评价 115 7.1 引言 115 7.1.1 理论分析 115 7.1.2 实验评价 116 7.1.3 评价工程 117 7.2 视觉算法评价与视觉心理学 118 7.2.1 理论分析 118 7.2.2 实验评价 122 7.2.3 评价原则与步骤 123 7.3 案例研究 124 7.3.1 光流场算法 124 7.3.2 注意力模型 124 7.3.3 CVIR算法 126 7.4 本章小结 126 第八章 论文工作总结与展望 128 8.1 对理论问题的讨论 128 8.2 论文工作总结 133 8.2.1 工作成果 134 8.2.2 进一步的工作 136 8.3 展望 137 参考文献 139 攻读博士学位期间发表的学术论文 150 致 谢 152 目 录 VI