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第二章 控制系统的数学模型习题及答案 2-1 试建立下图所示各系统的微分方程。其中电压和位移为输入量；电压和位移为输出量；（电阻），（电容），（弹性系数），和（阻尼系数），均为常数。 解： （a） 微分方程为: （b） 试证明下图所示的力学系统 a 和电路系统 b 是相似系统（即有相同形式的数学模型）。 解：（a） b 比较两系统的传递函数，如果设则两系统的传递函数相同，所以两系统是相似的。 2-3 求下图所示各有源网络的传递函数。 解： a b c 2-4 某位置随动系统原理框图如下图所示，已知电位器最大工作角度 ＝3300，功率放大器放大系数为。 画出系统的结构图； 求系统的闭环传递函数。 解： 1 电位器的传递函数 根据运算放大器的特性，可分别写出两级放大器的放大系数为 ， 2 可画出系统结构如图如下： 3 2-5 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的单位脉冲响应和传递函数。 解 2-6 系统传递函数，试求初始条件分别为和、时系统在输入作用下的输出。 解： 2-7 飞机俯仰角控制系统结构图如图所示，试求闭环传递函数。 解： 经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数 2-8 已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。 解： 系统结构图如下： 利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为 2-9 试用结构图等效化简求图示各系统的传递函数。 解： （a） （b） （c） 2-10 试用梅逊增益公式求下图中各系统的闭环传递函数。 解： （a） （b） （c） （d） 2-11 已知系统的结构图如下，图中为输入信号，为干扰信号，试求总输出C s 。 解：（a） （b） （c） 2-12 试求下图所示系统中的E s 。 解： 1/k2 E s