论ABB和西门子在WK-20电铲上的应用差别.pdfVIP

第19糟专刊 中国矿业 V01．19，zk 2010年8月 CHINA 2010 MININGMAGAZ矾E August 论ABB和西门子在WK一20电铲上的应用差别 马 腾，李东青，闰建新 包钢集团巴润g-ak有限责任公司，内蒙古包头014080 摘耍：包钢白云鄂博铁矿和巴润矿业公司做为包钢最主要的原料基地，从采装T序上引入先进设 备。本文从两个方面分别介绍ABB直接转矩控制和西门子矢量控制通过与PLC连接实现电铲电气系统 的全数字化。 关键词：变频器；ABB ACS800 ；西门子 S7—300 ；电铲 中圈分类号：TD422．21文献标志码：A 文章编号：1004—405l 2010 zk—0199—．03 1工艺要求 直接转矩控制系统和矢量控制系统都是已获 电力挖掘机 电铲 用于装载矿岩，目前我国各 得实际应用的高性能异步电动机调速系统。两者都 工矿企业所使用的电铲，其工作条件非常恶劣．特 采用转矩和磁链分别控制．这是符合异步电动机数 别是在爆破不好的情况下挖根底作业．经常出现过 学模型所需要的控制要求的。但是两者在性能上各 大的冲击载荷。甚至堵转。因此，电铲对电气传动系 有千秋。矢量控制强调Te与山2的解耦，有利于分 统有较高的要求：电气传动系统的机械特性曲线的 别设计转速与磁链调节器，实行连续控制，调速范 包络面积大。有足够的有用功率；有良好的调速性 围宽，可达l：100以上。但是转子磁链II，2定向时 能，能四象限运行，能快速地进行加、减速和反转， 受电机转子参数影响，降低了鲁棒性。直接转矩控 动态响应速度快；系统制动性能好，并能回收能量； 制系统则直接进行逆变器开关状态控制。即直接进 系统运行可靠。维修方便等。由于电铲对电气传动 行转矩砰一砰控制。避开了旋转坐标变换，而且所 系统的这些特殊要求。所以．我国电铲目前应用的 控制的是定子磁链Il，l而不是转子磁链II，2。直接转 电气传动系统主要还是直流传动系统。其电控系统 矩控制在大于30％ne的高速运行段采用U—i模型 采用的是由交流电动机一直流发电机一直流电动 法，结构简单，精度高。但在低速时，尤其在低于 机组成主传动控制系统。这种系统能耗高、站地面 10％ne的低速运行段。只能采用i-n模型法。此时 积大、噪声大、并且缺乏对电机有效地保护。电气系 所使用的转子磁链Il，2也将会受转子电阻的影响。 统老化很快、可靠性低、故障率高，很多矿山在夏天 由于直接转矩控制采用转矩滞环器控制。不可避免 高温和爆破不充分的矿场。使用挖掘机经常有烧毁 会产生转矩脉动。降低了调速性能。因此。它只适用 电机的现象，增加了维修量、增大了维修费用、降低 于风机、水泵以及牵引传动等对调速范围要求不高 了作业率。因此，电力挖掘机 电铲 的全数字化技 的场合，表1列出两种系统的特点和性能比较。 术的应用一直是国内很多工矿企业所企盼的技术。 寰1两种系统的特点和性能比较 该挖掘机全数字电控系统中就采用了交流变频技 ——1和iTi傩能———一直接转铂控制—————灰鼍挣匍—一 磁旨生朴制 1 定r磁链v 转r磁链v2 术，是全交流化的电铲电气系统；根据挖掘机的机械 转勰，拧制 砰一砰挡制，脉动 连续挣制．平滑 坐标变换 静lI：举杯 旋转啦标 特性等和现场实际条件。进行了设计。完全满足设 转子参数变化影响 高速％髯翳低速 高低速均有影响 备现代化和高效生产可靠性要求。将其简称为交流 塑遭整国 丕壁蕉 筮墓 变频调速电铲。 从表l中可以看出。如果能够在现有的直接转 2直接转矩控制系统和矢量控制系统对比 矩控制系统和矢量控制系统中取长补短，应该能够 构成性能更优越的控制系统．这正是当前国内外的 收稿日期：2010-．07—03 研究方向。 作者简介：马腾 19盯一 ．男．内簟古人．包钢集团巴润矿业有限 寅任公司。 3 WK一20电铲变频系统 中 国 矿业 电动机的铭牌参数。按照转矩计算公式分别对作为 WK一20电铲电气系统是有瑞典ABB公司开 基本控制量的励磁电流 或者磁通 和转矩电流进 发、提供的“上位人机界面+PLC现场总线+AFE变 频传动”组成的三级控制系统。上位人机界面监控 行检测。并通过控制电动机定子绕组上的电压的频 整机的运行状态及故障信息，实现运行状态模拟现 率使励磁电流 或者磁通 和转矩电流的指令值和 DP现场总 检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。 实与故障自诊断；PLC通过PROFIBUS 线与AFE整流回馈单元、各机构逆变器、司机室控 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范 制等连接，实现分布式控制；AFE整流回馈单元通 围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步