喷雾机自动混药实时监控系统.pdfVIP

中国农业工程学会2007 年学术年会论文集 喷雾机自动混药实时监控系统 刘志壮 洪添胜 文韬 姜焰鸣 伦钊强 李加念 （华南农业大学工程学院 广东广州 510642） 摘 要：喷雾作业传统的方法是作业前通过人工混药，对农作物进行常量喷雾作业。这样就容易造成操作人员中毒，药液使用不完造成农药 浪费和环境污染。为此，设计了一种药水分离存放、自动混药、药水流量实时检测与独立控制的变量喷雾控制系统，并对流量检测、流量控 制和混药等装置进行了研制，流量检测误差为±1.5%。该系统消除人工混药对人体带来的安全隐患问题，减小了喷雾造成农药浪费和环境污 染问题。 关键词：变量喷雾，自动混药,流量检测，实时监控 中图分类号：TP273 文献标识码：A 件分，如图1所示。本装置由水箱、单向阀、水流量计、 0引言 药箱、药流量计、电机控制阀、混药室、液泵、电磁阀、 目前我国的植保机械有20多个品种，80多个型号， 其中80%左右处于发达国家20世纪50-60年代的水平，落 后于欧美发达国家30-50年，已严重妨碍了农作物病虫草 害的防治，带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农 药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等负面 [1] 影响，造成了不应有的损失以及其他不良后果 。为了 改变农药利用率低和环境污染大的问题，国际和国内都 图1喷雾机混药装置结构图 在积极研究新的植保机械产品，采用了一系列新的技术 Fig.1 the structure of mixing pesticide device [2] [3,4] 1水箱;2单向阀; 3水流量计;4药箱;5药流量计; 如低量喷雾技术、精量喷雾技术 、仿形喷雾技术 、 [5,6,7 ] [8,9] 6电机控制阀;7混药室;8液泵;9电磁阀;10喷头 自动对靶喷雾技术 、电子显示与控制系统 、药液 [10] 喷头等组成。其中单向阀主要用于防止药水混合液的倒 雾滴防飘移技术、农药注入和自清洗系统等 。研制植 保机械专用流量传感器、压力传感器、电子分配阀及控 流；水流量计和药流量计用来检测水和药的流量，这两 [14] 制显示系统是目前植保机械研究发展方向之一。近年来 个流量计采用自行研制的差压式液体流量计 ；电机控 国内外不少机构开始了农药在线混合装置的研究。由 制阀用于控制药液的流量；混药室是药与水混合的场所； Ghate和Phatak成功设计的喷雾混药装置。该喷雾机混药 电磁阀用于控制喷头状态。在液泵的驱动下，水流过单 装置包括:两个液箱、两个变面积流量计和一个压缩空气 向阀和水流量计到混药室，药流过药流量计和电机控制 罐组成，该装置需要手动调节流量、压力；20世纪80年 阀与水混合，经过液泵和电磁阀后由喷头喷出。控制系 代中期，由美国开发的Mid-WestTechnology-CCI-2000型 统根据喷雾对象的病虫草害等信息来控制每个喷头的工 直接注入系统，该系统的独立药箱由蠕动泵使农药定量 作状况、药液施用量（药液浓度），以达到变量喷雾、精 进入主水管道,并与来自大水箱的水混合, 药液由主泵输 确控制的目的。在上述硬件中下面只对流量传感器和电 入喷雾主管, 蝶形控制阀用以随前进速度控制施液量 机控制阀进行详述。 [11]。这两种装置的共同特点是喷雾浓度相对固定，