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水声学 一种用于测量海洋环境噪声的智能型潜标设计 李冰 微弱信号检测与处理实验室 摘要：基于矢量水听器和6元压电水听器垂直阵，本文设计和实现了一种低功耗、用于测量 和记录海洋环境噪声的潜标系统。矢量水听器的工作频带为20Hz．1．2kHz，压电水听器的工 作频带为20Hz．2kHz；水听器采集的声信号经过自动增益控制、带通滤波、A／D转换后被保 存在大容量FLASH存储器中；集成在电子舱内的电子罗盘使矢量水听器测量分系统能对噪 声源的方位进行识别；低速水声通讯系统使潜标能向岸站实时反馈其状态信息；高速USB 接口使潜标采集的海洋环境噪声数据能传输给甲板单元做后续分析和处理。新型潜标系统的 总重量不超过100公斤，能在水下自主工作大约72小时。本文对潜标的主要结构以及海试 结果做详细介绍。 关键词：海洋环境噪声，潜标，低功耗，大容量存储。 1引言 海洋环境噪声既是各种海洋声学系统的背景噪声干扰场，同时也携带着大量 的海洋信息，因此海洋环境噪声研究无论在民用还是军事上均具有非常重要的意 义。为提高水下声学设备的性能，需要对海洋环境噪声特性进行充分的调查和分 析，深刻认识海洋环境噪声的时域、频域和空域等特性，这就要求对海洋环境噪 声进行连续地测量。随着减振降噪技术的发展，水下运动目标的辐射噪声主要集 中在低频和甚低频段，因此研究低频海洋环境噪声就具有了非常重要的意义。 海洋环境噪声测量是对指定的海洋环境在规定的频率内进行噪声测量，目前 主要是利用水听器阵列来测量特定海区的环境噪声级、垂直指向性、水平指向性 以及空间相关性。水听器阵列的阵增益被定义为基阵信噪比与单个水听器信噪比 的比值，它很大程度上决定于噪声场的空间相关性。对阵增益的计算，相对容易 的方法是考虑信号和噪声在阵尺寸范围内的空间相关性。但是随着工作频率的降 低，声压水听器基阵的几何尺寸不断增大，难以满足对低频和甚低频海洋环境噪 声测量的要求。矢量水听器的矢量通道具有良好的低频指向性和各向同性噪声抑 制能力，并且体积小、重量轻，应用在低频和甚低频领域中，可以有效的解决声 学设备体积庞大的问题。因此，矢量水听器+声压水听器垂直阵能对低频和甚低 频海洋环境噪声进行矢量场与标量场的联合处理。 海洋潜标系统又称水下浮标系统，是获取海洋环境资料的重要技术装备之 一。锚系浮标／潜标由于稳定的声接收基阵以及远离工业噪声，为在很宽频段(包 括甚低频)范围测量海洋环境噪声特性提供了最佳条件。 本文设计了一种基于矢量水听器+声压水听器阵列的新型智能化潜标系统， 为低频和甚低频海洋环境噪声的测量提供了一种有效手段。新型智能化潜标由机 械部分、电子部分和软件系统三部分组成。本文重点介绍电子部分的组成结构并 对海试数据进行分析。 2电子系统的组成 ．171— 中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会 电子系统的主要功能是控制、电源管理、数据采集、数据存储、数据传输和 水声通讯。主控单元和数据采集与存储单元是潜标电子系统的核心部分，以 MCU+FPGA为基本构架，配以其它外围模块，完成对海洋环境噪声信号的放大、 滤波、A／D转换与存储等功能。MCU负责任务调度、电源管理、数据传输和低速 水声通讯；FPGA负责数据的采集、存储和擦除。 电子系统主要由以下6个部分组成： 1)模拟信号调理电路。对水听器输出的信号进行放大和滤波。 2)主控电路。电源管理电路。 3)多通道数据采集与存储系统电路。 4)自动增益控制。 5)低速水声通讯系统。 6)数据传输电路。 系统的总体框图入图1所示。 图1潜标电子系统结构框图 2．1模拟信号调理电路 潜标系统中有矢量水听器和声压水听器垂直阵列两种类型的传感器。矢量传 ．172． 水声学 感