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第37卷第4期 冶金自动化 V01．37No．4
2013年7月 Automation
Metallurgical
Industry Jul．2013
==—==—=————=—=—=—===—=—========—==———=—=—一
·系统与装置·
圆坯开坯机自动化系统中定位控制的设计及应用
王钢，鲁明，宋明
(马鞍山钢铁股份有限公司自动化工程公司，安徽马鞍山234000)
摘要：马鞍山钢铁股份有限公司电炉厂圆坯开坯机实现全自动轧钢，其压下电动机、推床和翻钢钩通过自动位
置控制(APC)完成精确定位。详细阐述了自主设计的APC功能块的参数设定与计算方法，主要包括速度给定
和减速距离的计算。经实际应用证明，该功能块定位精度高，完全满足工艺要求，为自动轧钢提供了有力保障。
关键词：定位；自动位置控制；圆坯开坯机；自动轧钢
文献标志码：B文章编号：1000-7059(2013)04-0058-03
and of controlin
Design round
applicationpositioning
billetbreakdownmillautomation
system
WANG
Gang，LUMing，SONGMing
IronSteel
(AutomationEngineeringCompany，Ma’anshanCo．，Ltd．，Ma’anshan234000，China)
ofround mill
Abstract：AutomaticbilletbreakdownisrealizedinMaSteelelectricfurnacefac．
roiling
screwdown andhooktilterare theautomatic
tory．The motor，manipulator preciselypositionedby posi-
control(APC)．The andcalculationmethodsofAPCfunctionblock
tioning parametersetting mainly
are
thecalculationof referenceanddecelerationdistancewhich ourselves
including speed designedby
has
aredescribedindetail．Practicalshowsthatthefunctionblock accura—
application highpositioning
meetsthetechnical forautomatic
c
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