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三峡库区回声仪测深船舶姿态改正方法探讨1 全小龙 朱喜文 (长江水利委员会水文局长江三峡水文水资源勘测局，湖北宜昌443000) 摘要：影响回声仪测深精度因素较多，其中回声仪指向角及测船航行姿态对测深精度影响 最大。本文主要通过理论分析以探讨同声仪测深中船舶姿态改正方法。 关键阋：回声仪指向角：船舶姿态改正；测深精度 1 前言 水下地形测量中，回声仪作为一种主要设备，其测深精度直接影 响水下地形测量精度。由于影响回声仪测深精度的因素较多，其中回 声仪指向角及测船航行姿态对测深精度影响最大，特别是-3测区水深 较大，河床边坡较陡时，以上两种因素影响更为明显。 三峡库区河床属典型的峡谷型河床，河床横断面多属坡度变化较 00 大的梯形。2 3年6月三峡工程大坝开始下闸蓄水，至6月10日大 坝蓄水至135m(吴淞)，与蓄水前比较，三峡库区水位平均提高了65m。 三峡库区河床及蓄水后深水深特点给水下地形测量中回声仪测深精 度带来较大影响。 比较三峡库区蓄水后第一次实测固定断面成果与蓄水前的成果， 部分断面边壁上出现了淤积情况。依据库区河床泥沙淤积特点，河床 淤积部位主要表现在深槽部分，而河床边壁上泥沙淤积的情况出现较 少。为了保证蓄水后三峡库区水下地形测量成果的合理性，对蓄水后 库区回声仪测深进行理论分析、回声仪综合试验分析等很有必要。 2 影响回声仪测深精度的主要因素 回声仪测深是根据声波在水下的反射时间来计算测点水深，其测 深精度与回声仪的声测面积有关，声测面积越大其测深精度越低。单 波束回声仪其声测面积是一个与回声仪指向角宽、水深、发射脉冲重 复频率和船速有关的函数。如果假定脉冲重复频率相当高，在航行路 线的的声测区域可以提供充足的重叠，那么回声仪换能器指向角的主 波瓣所覆盖的河底(平坦河床)为一半径为r的圆的面积，其声测面 积公式可用下式(1)表示： 国家“973”项目(编号：2003CB415203) r=h×tani (1) 式中h……一坝4点水深； i一…一换能器半指向角。 (1)式表明，回声仪其声测面积随水深及换能器指向角增大而增大。 由于回声仪发射声波的传播路径，在忽略流速、泥沙等因素影响 下是按直线传播的，因此，回声仪其测深取值，即所测得的水深是声 波在河底至换能器间传播的最短路径，一般记录为最浅水深。 由于天然河道的河床是不规则的面，回声仪指向角所覆盖河底面 积也将是一个极不规则的区域。在一般情况下，回声测深仪提供测线 声测区的采样最浅点与平面的定位位置是不一致的，即所测实际水深 点与平面定位之间存在相对位移，这个位移量是与回声仪换能器指向 角、测时水深及河床坡度有关的误差随机量。 3 回声仪测深精度分析 3．1 回声仪指向角对测深精度影响 单波束回声仪在一定角度的边坡上测深示意图可按下图1表示。 换能器 真实 安装点 点位 水断线 弋夕测深点 彳t 图1 图中：h为回声仪采集的水深值；a为边坡坡度值。i为测深点 与换能器安装垂线夹角，其值受边坡坡角影响，当边坡坡度小于i／2 时，测深点与换能器垂线夹角应小于i，当边坡坡度大于i时，测深 点与换能器垂线夹角应等于i，即为回声仪换能器半指向角。 从图1(右岸边坡)可以计算出真实点位处的水深值及起点距： 真实水深值：hl=h×cos(／) (2) 起点距应为：D1=D+h×sin(／) (3) 式中D为未经改正的起点距。