一种等离子喷涂的电气技术实现方案.docVIP

靶材离子喷涂的电气技术实现方案 等离子喷涂不是一个新名词，传统的应用中都是简单的设定一下气压、电流，人工操作施工，做出来的产品也仅仅是类似于防护层保护的领域，但是电子工业领域的技术突飞猛进，部分产品要求很高的要求，比如：厚度、拉伸强度、剪切强度、弯曲强度、凹坑附着强度、气孔率、致密度和晶粒度等，这里每一项的要求都有对应的行业标准，做不好就会影响到下流工序的质量，要做到这些需要多学科的配合：材料学、热工学、电气控制理论、计算机仿真学、空间轨迹运动同步控制，以及现代品质改善的手段，就是要把这些指标进行分析，有对应的手段，有连续的检测数据作为参考。下面就一种等离子喷涂从电气控制理论方面说明一种技术实现方案。 一、工艺分析 该设备由等离子体控制机头+送粉称重+运动成型装置+除尘器+循环水组成。 循环水先工作并且一切正常后才能喷涂工作，过程中需要靠流体的热交换原理冷却枪头部位。 送粉称重是个精确的供料装置，利用螺杆刮板把粉料粉体送到枪体，动态称重时刻记录粉体的利用情况，把当前的利用数据和目标设定值进行对比，根据结果来控制螺杆的转速达到精确的供粉。 运动成型装置控制工件的旋转和水平移动，使枪头出来的等离子流在工件表面形成吻合的螺旋线，螺旋线的参数可以规划。 除尘器一直同步工作，防止高分子混合浓度达到危险指标，并且部分材料可以二次回收。 等离子机头部分控制等离子起弧、维弧，等离子电流和电压调节，氮气、氢气、氩气的调节，涂层的厚度跟踪检测，涂层表面温度的检测，工件材料的预热，水流量的检测，和水温的检测。 设备技术难度大，不光要化学，撞击力学，还要物理推导模型，单层喷涂厚度要求极高，要求设备机械要精度高，电气要多轴联动，涉及到闭环的质量测量和自动调节，速差的自动控制等，等离子的电压、电流等。但是稳定一些化学参数，对一些物理量的测控和自动调节，这样能使我们快速的抓住重点并且找到突破口：“单位时间内规划好的螺旋线上均匀地得到恒定质量的优良等离子体”。 单位时间内规划好的螺旋线上：等离子涂层单位时间的轨迹，由旋转运动和平移运动合成，空间直线插补运动。 均匀地：等离子电流稳定、气流稳定、等离子融化一致性好、利用率稳定。 恒定质量：单位时间送粉精度高。 优良等离子体：粉末融化状态好。 二、电气方案 整个生产线划分为4块:A1、A2、A3、A4，主控制柜和分控制柜通过现场总线Profibus实现数据的交换，各部分可以手动/自动状态切换，远程主控制柜状态控制信号优先，各部件可以单独调试功能，又可以在主控命令信号下联动。 顺序控制： 安全保护：水流、水压、气压、气流有问题，启动停止信号。 过程控制：分为成型控制、送粉控制、气氛调节 成型：我们知道，喷涂的厚度在送粉恒定，等离子流恒定V1情况下，折合一定的利用率后，都反映在S的路径上，根据物理撞击力概念，只要给定一个沿S方向的恒定V2，并且保证节距d值恒定，让水平和垂直的线速度、位置同步运动，同时控制喷距一定，要求2-3轴联动我们就能得到满意的可控度。 送粉控制：称重装置检测单位时间的用粉量和设定值比较，控制器根据结果进行PID运算，调节螺杆转速达到送粉量恒定 气氛调节：红外温度传感器检测等离子体温度数据和等离子温度设定值比较，低了说明会出现融化不良，高了影响结合度，由PID程序自动调节工作电流和进气，使等离子体温度稳定；红外温度传感器检测工件表面温度和设定值比较，结果高了说明喷涂轨迹上的速度V2过慢，受到等离子体烘烤时间过长，会产生变形，导致结合度下降，结果低了说明喷涂轨迹上的速度V2过快，会导致梯度涂层厚度不够，对此也对V2进行PID调节。 4、部分自动控制模型 *****************************************陈? 震?盐城市盐控工业科技有限公司地址：江苏省盐城市文港南路105号高新技术创业园邮编：224007手机 电话：0515传真：0515QQ号：896464673电子邮件163.com网站：*****************************************