渐开线圆柱蜗杆齿轮副的几何计算.pdf

渐开线圆柱蜗杆齿轮副的几何计算 渐开线圆柱蜗杆齿轮副的几何计算 李海涛’，董李扬2，魏文军1，董学朱1 (。中国农业大学工学院。北京市100083) (2北京航星机器制造有限公司，北京市100013) 【摘要】渐开线圆柱蜗杆和渐开线斜齿圆柱齿轮构成渐开线圆柱蜗杆齿轮副，简称ZI蜗杆齿轮副。与渐开 线圆柱蜗杆副比较，ZI蜗杆齿轮副对安装误差不敏感，而且作为替代蜗轮的斜齿轮制造简单、精度高，但 因为是点接触传动，所以只适用于小载荷类传动产品中。鉴于现有的ZI蜗杆齿轮副设计的文献较少而且设 计计算较繁琐，故而本文采用交错轴渐开线斜齿圆柱齿轮副的几何计算方法，给出ZI蜗杆齿轮副的主要几 何参数计算方法，以实现Zl蜗杆齿轮副的非零变住传动设计。 【关键词】zI蜗杆齿轮副点接触传动非零变位几何参数计算方法 1引言 由渐开线圆柱蜗杆(简称ZI蜗杆)和渐开线圆柱斜齿轮组成渐开线圆柱蜗杆齿轮副(简称ZI蜗杆齿轮 副)，与渐开线圆柱蜗杆副的主要差别在于：以一个渐开线斜齿圆柱齿轮代替由渐开螺旋面滚刀展成的蜗 轮。这种传动有以下特点：①不需要制作专用滚刀；②采用硬齿面磨齿钢制齿轮，可节约有色金属，并且加 工精度剐1l；③对中心距和轴交角的安装误差不敏感【241；④齿面点接触，且接触区较窄，承载能力有限【¨。 虽然这种传动不适用于大功率传动系统，但是在轻载及测量仪器中得到较多的采用，如国I彤l-汽车电装产品 [51与齿轮单啮仪(例如，北京市量具厂生产的CD320G光栅式齿轮单面啮合检查仪)【6l等。 zl蜗杆齿轮副与交错轴渐开线斜齿圆柱齿轮副的差别在于：Zl蜗杆头数很少，导程角小(螺旋角很 大)，Z1蜗杆齿轮副的传动比大，其齿面接触区的分布与后者不同。但两者同属一类，可沿用文献中关于后 者的计算方法和公式l“]171。本文采用文献[4100关于交错轴渐开线斜齿圆柱齿轮副的几何计算方法，给出正 交ZI蜗杆齿轮副的主要几何参数计算方法，以实现ZI蜗杆齿轮副的非零变位传动设计。 2ZI蜗杆齿轮副的几个特殊问题 2．1螺旋方向与轴交角 正交ZI蜗杆齿轮副的轴交角∑=90。Zl蜗杆和斜齿轮的螺旋方向都为左旋或都为右旋，一般多采用右 旋。本文如无特别说明，都为右旋传动。另，为方便论述，术语的代号角标l代表蜗杆，2代表斜齿轮：若 代号的角标为f则表示该代号为两个齿轮通用表达式，f值可以为l和2。 2．2正确啮合条件 ZI蜗杆齿轮副的啮合线Ⅳ1Ⅳ2，是一条与两基圆柱相切、与齿面接触点处的公法线重合的直线。沿啮合 线，法向基圆齿距相等，Zl蜗杆和斜齿轮才能正确啮合，其正确啮合条件为 ％l=m。2=m。 (2-1) 口。l=口。2=口。 (2．2) 属---，。-Y,．=∥ (2．3) ．77． 2013年全国小模数齿轮技术研讨会论文集 上述公式中：(①nlnl／m。2一蜗杆／斜齿轮的法向模数，单位：mm；②口。l／a。2一蜗杆／斜齿轮的法向压 力角，单位：。(度)；③群／以一蜗杆／斜齿轮的节圆螺旋角，单位：。(度)；④∥一蜗杆节圆导程角， 单位：。(度)：⑤m。一法向模数，单位：mm；⑥％一法向压力角，单位：。(度)。 2．3最紧密啮合 以节点P为基础设计的Zl蜗杆逸轮传动副，得到节圆柱面参数之间的关系式 a’=_+，j (2．4) 妥=群+历 (2．5) 亿6， 铲篇COS=詈‘