高二数学培优讲义空间向量的运算及其空间位置关系.docVIP

第八讲 空间向量的运算及空间位置关系 教学目标：1.了解空间直角坐标系，会用空间直角坐标表示点的位置． 2.会推导空间两点间的距离公式． 3.了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示． 4.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示． 5.掌握空间向量的数量积及其坐标表示，能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.知识点1．空间直角坐标系及有关概念 (1)空间直角坐标系 名称 内容 空间直角坐标系 以空间一点O为原点，具有相同的单位长度，给定正方向，建立三条两两垂直的数轴：x轴、y轴、z轴，这时建立了一个空间直角坐标系O－xyz. 坐标原点 点O 坐标轴 x轴、y轴、z轴 坐标平面 通过每两个坐标轴的平面 (2)右手直角坐标系的含义： 当右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向时，中指指向z轴的正方向． (3)空间中点M的坐标： 空间中点M的坐标常用有序实数组(x，y，z)来表示，记作M(x，y，z)，其中x叫做点M的横坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标． 建立了空间直角坐标系后，空间中的点M和有序实数组(x，y，z)可建立一一对应的关系． 2．空间两点间的距离 (1)设点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)， 则|AB|＝. 特别地，点P(x，y，z)与坐标原点O的距离为|OP|＝. (2)设点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)是空间中两点，则线段AB的中点坐标为. 3．空间向量的概念及运算 空间向量的概念及运算同平面向量基本相同．加减运算遵循三角形或平行四边形法则；数乘运算和数量积运算与平面向量的数乘运算和数量积运算相同；坐标运算与平面向量的坐标运算类似，仅多出了一个竖坐标知识点4．空间向量的有关定理 (1)共线向量定理：对空间任意两个向量a，b(b≠0)，ab的充要条件是存在实数λ，使得a＝λb. (2)共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb. (3)空间向量基本定理：如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc.其中，{a，b，c}叫做空间的一个基底． 5．两个向量的数量积(与平面向量基本相同) (1)两向量的夹角：已知两个非零向量a，b，在空间中任取一点O，作＝a，＝b，则角AOB叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉．通常规定0≤〈a，b〉≤π.若〈a，b〉＝，则称向量a，b互相垂直，记作ab. (2)两向量的数量积： 两个非零向量a，b的数量积a·b＝|a||b|cos〈a，b〉． (3)向量的数量积的性质： a·e＝|a|cos〈a，e〉； a⊥b?a·b＝0； |a|2＝a·a＝a2； |a·b|≤|a||b|. (4)向量的数量积满足如下运算律： (λa)·b＝λ(a·b)； a·b＝b·a(交换律)； a·(b＋c)＝a·b＋a·c(分配律)． 知识点6．空间向量的坐标运算 (1)设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)． a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)， a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)， λa＝(λa1，λa2，λa3)，a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3. ab?a1b2＋a2b2＋a3b3＝0； ab?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λR)； cos〈a，b〉＝＝ . (2)设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则 ＝－＝(x2－x1，y2－y1，z2－z1)．[例1]　已知点M(3,2,1)，N(1,0,5)，求： (1)线段MN的长度； (2)到M，N两点的距离相等的点P(x，y，z)的坐标满足的条件． [自主解答]　(1)根据空间两点间的距离公式得线段MN的长度 MN＝＝2， 所以线段MN的长度为2. (2)因为点P(x，y，z)到M，N的距离相等，所以有 ＝， 化简得x＋y－2z＋3＝0， 因此，到M，N两点的距离相等的点P(x，y，z)的坐标满足的条件是x＋y－2z＋3＝0. 1．已知直三棱柱ABC－A1B1C1中，BAC＝90°，AB＝AC＝AA1＝2，M为BC1的中点，N为A1B1的中点，求|MN|. 解：如图，以A为原点，AB，AC，AA1为x轴，y轴，z轴建立空间直角坐标系Axyz， 则B(2,0,0)，C1(0,2,2)，A1(0,0,2)，B1(2,0,2)， N(1,0,2)，M(1,1,1)， |MN|＝＝.[例2]　(1)如图，在长方体ABCD－A1B1C1D1中，O为AC的中点． 化简－－＝________； 用，，表示，则＝________. (2)向量a＝(3,5，－4