混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态.pdfVIP

第 36卷 第 2期 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 V0I．36 NO．2 2015年 4月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Apr． 2015 文章编号 ：1672—6871(2015)02—0014—04 混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态 杨忠凯 ，廖连莹 ，左言言 ，倪明明 (1．江苏大学 振动噪声研究所 ，江苏 镇江 212013；2．常州工学院 机电工程学院，江苏 常州 213002) 摘要：以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例 ，运用 UG建立其三维实体模型 ，并在 ANSYS中对 动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对 比分析两排行星齿轮系的固有属性，得 出两行星齿轮系的振动都 以行星轮 的扭转或扭摆振动为主 ，且 由于存在重根现象 ，固有频率相近的模态 ， 其 固有振型也相似 。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机 、发 电机和 电动机对外输 出的激振频率 。可见，斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构 ，能够有效地避免与动力输入构件 的共振 。 关键词 ：昆合动力汽车 ；动力耦合机构 ；斜齿行星齿轮 ；模态分析 中图分类 号 ：TH164 文献标志码 ：A 0 引言 混合动力 电动汽车至少拥有两种动力源 ，可以实现既不 降低车辆动力性能，又可以降低油耗…。 在实际应用中，混合动力汽车大都采用传统的内燃机 、发电机 ／电动机作为动力源 ，而如何将各动力源输 出的动力平稳地耦合在一起是混合动力汽车的最为关键技术之一 。目前 ，市场上主流的混合动力 汽车主要采用行星齿轮动力耦合机构 ，但混合动力电动汽车在运行过程 中要根据不 同工况 匹配策略进 行各动力源之间的动力切换 ，从而使动力耦合机构的工作环境也相 当复杂。所 以，对动力耦合机构 中行星齿轮进行动力学分析显得尤为重要。 前人对行星齿轮动力学特性进行了大量 的研究。文献 [6—7]建立 了直齿行星齿轮的纯扭转模型， 并分析了行星齿轮系的固有特性 。文献 [8]通过考虑构件在径 向平面 内的平移振动，建立 了直齿行星 齿轮的平移一扭转耦合模型，研究其 固有特性及行星齿轮参数变化对固有特性的影 响。文献 [9]建立 了混合动力两级行星齿轮耦合系统的纯扭转动力学模型，并进行固有特性分析，按照振型特点把系统的 振动形式划分为 3种模式。文献 [10]建立了行星齿轮的有 限元模型，并与集中参数模型进行对 比，发 现两者的计算结果基本一致 。 在前人研究的理论基础之上，本文采用有限元的方法 ，对某}昆合动力汽车动力耦合机构的行星齿轮 系进行模态分析 ，重点分析行星齿轮系中各齿轮 的振动特点 ，并对 比分析 了两排行星轮系的固有属性 ， 探究行星齿轮系作为动力耦合机构关键部件的优越性。 1 动力耦合机构三维实体建模 1．1 混联式混合动力系统 混联式混合动力系统综合了串联和并联的特点，其动力源包括内燃机系统和电机系统 ，通过行星齿 轮动力耦合机构的耦合作用，既可以实现各动力源 的单独驱动，也可以实现两动力源的共 同驱动。本文 以某混联式混合动力汽车为例 ，建立 了其整个混合动力系统的传动示意图，如图 1所示。 此混合动力系统 的动力源包括发动机 、发 电机 MG1／电动机 MG2。其动力耦合机构 由双排行星齿 轮系构成 ，即动力分配行星齿轮排和电机减速行星齿轮排 ，两行星齿轮系都是2K—H型渐开线斜齿行星齿 基金项 目：教育部博士点基金项 目(20103227110009)；江苏省高校 自然科学研 究项 目(13KJD460002) 作者简介 ：杨忠凯 (1988一)，男 ，山东聊城人 ，硕士生 ；左言言(1958一)，男 ，江苏镇江人 ，教授 ，博士生导师 ，主要研 究方 向为车辆振 动与噪声控制 ． 收稿 日期 ：2014—09—13 · l6 · 河 南 科 技 人 学 报 ：一 然 科 学 版 系施加如下约束 ：对太阳轮和行 轮内圆