自主紧急制动系统避撞策略的研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年 (第37卷)第2期 AutomotiveEngineering 2015030 自主紧急制动系统避撞策略的研究 李 霖，朱西产，董小飞，马志雄 (同济大学汽车学院，上海 201804) [摘要] 本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动 行为构建了危险估计模型；然后开发了两级预警两级制动的避撞策略，它根据危险估计模型计算出的危险等级选取 相应的介入方式。PreScan仿真结果表明，该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。 关键词：主动安全；自主紧急制动系统；避撞策略；危险工况；危险估计；PreScan A ResearchontheCollisionAvoidanceStrategyfor AutonomousEmergencyBrakingSystem LiLin．Zhu Xichan。DongXiaofei＆ n aZhixiong SchoolofAutomotiveStudies，TongfiUniversity，Shanghai 201804 [Abstract] Anewcollisionavoidancestrategyforanautonomousemergencybrakingsystemisproposedin thispaper．Firstlyariskassessmentmodelisestablishedbasedontheemergencybrakingbehaviorofdriverinreal trafficscenarios．Thenacollisionavoidancestrategywithtwolevelsofwarningandtwolevelsofbrakingintensityis developed，whichchoosescorrespondingwaysofinterventionsaccordingtotherisklevelcalculatedwithriskassess— mentmode1．SimulationresultswithPreScanshow thatthestrategyproposedcaneffectivelyavoidcollisionsormiti— gatetheseverityofcollisions． Keywords：active safety；autonomousemergency braking system ；collision avoidance strategy；risk scenario；riskassessment；PreScan 车安全性评价体系，ECE也发布 了AEB法规 。在法 日JI舌 规和标准的推动下，AEB已经成为当前主动安全技 术的研究热点。 自动紧急制动系统 (autonomousemergencybra- 目前国外对AEB的研究较多。文献 [1]中基于 kingsystem，AEB)是重要的主动安全技术，该系统 日本交通事故统计数据开发了一种带三级制动的避 在检测到车辆前方出现碰撞危险时，通过声音和图 撞策略。文献[2]中基于专业驾驶员的紧急制动特 像等方式向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取措施 征对AEB的介入策略进行了研究。文献 [3]中对 回避碰撞 。如果驾驶员没有及时对警告信号做出正 AEB系统的技术要求、成本和安全收益做了详细分 确反应，碰撞危险变得十分紧急时，系统通过 自动制 析。现在已有一些较为成熟的AEB产品进入市场 ，