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汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述 初秀民1’2，严新平1，许洪国2，章先阵1 (1．武汉理工大学ITS研究中心，武汉430063；2．吉林大学交通学院，长春13(X)25) 摘要：目前随着我国汽车保有量的激增，汽车驾驶安全问题日渐重要，围绕人车路系统中的人和 路开发车载汽车安全驾驶支持系统得到了广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中，与汽 车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有：车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条 件下增强驾驶员的视觉、驾驶员的检测等研究。本文将对国内外上述汽车安全辅助驾驶支持技术 的最新研究现状进行综述，并展望该领域研究动向。 关键词：智能运输系统；交通安全；安全辅助驾驶系统 ofDriver Review Assistance Safety Information Technology System Perceptions Chu Xiuminl’2，Yan Xinpin91，XuHonggu02，撕Xian如n1 of (1．ITSCenter，WuhanUniversityTechnology，Wuhan430063； of Jihn 130025) 2．TransportationCouege University，Changehun increase ismore fordriver 0f Abstract：With vehicles 0111country rapidly．it important safety．，111edevelopment thedriver assistancehasbeenstudied inhuman-vehicle-roadstudiesofdriver safety system broadly system．7rhe inthe havetheenvironment of ve— assistance road，the safety systemsintelligenttransportationsystem perceptions in hicle status thedrivervision thedriverbehaviors r山mins detection，enhance specialweather，and detection， 80on．Theneweststatusofdriver assistance aIesummarizedinthis thedime- and safety technologies paper．and tionofdriver assistance are forward． ． safety technologiesput