车辆工程毕业设计（论文）-乘用车钣金件逆向设计及快速成型制作【全套图纸】.doc

第 1 章 绪 论 全套图纸，加153893706 1.1 课题背景 在生产制造领域中，离不开产品的开发和设计。传统的产品设计是从概念设计开始，然后绘制草图、建模、分析、模型修正直到最终产生满足要求的图纸，投入生产。但是在很多情况下，没有产品的原始图纸和设计数据，只有样件或实物模型，比如由于制造的限制或者为了获取最优的产品性能，已有的设计经常要在车间进行改进，这样的调整通常没有在 CAD 模型中反映出来，这就需要应用逆向方法更新已有的几何模型。广义的逆向工程（又称为反求工程）是一个复杂的系统工程，包括形状逆向、工艺逆向和材料逆向等。目前，大多数有关逆向工程的研究主要集中在几何形状方面，因此狭义上讲，逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量资料采用三维几何建模方法将产品样件转化为数字化模型的过程。相比于传统的正向设计思想，逆向工程大大缩短了产品的开发周期，提高了生产效率。经过查阅许多相关资料，指导老师细心的指导，以及本人的努力研究，进行了反复的推敲及多次的修改，得出以下设计成果，由于本设计中涉及有许多以前未学过的知识，加上时间仓促，而且水平有限，设计中仍然存在许多错误和不足，恳请各位老师批评指正。 光学扫描系统和三坐标测量机（CMM）是逆向工程中广泛使用的数字化设 备，二者的组合使用满足了逆向工程中对实物数字化的高精度、高效率的应用需 求。多传感组合测量系统的出现，也为这种组合提供了硬件基础和支持。现有的 逆向建模方法主要还是针对同密度、同精度的同类测量数据的。为了满足现代数 字化系统对逆向工程模型重建方法提出的新要求，弥补现有逆向工程建模方法和 软件的不足，本文研究了基于光学扫描和 CMM 测量数据的模型重建方法及其关 键技术。 快速原型制造领域里，逆向工程已经变得必不可少。通过对快速制造原型产品的精确测量和建模，找出原始设计不足，可以不断更新产品原型，实现产品的高效创新设计。实物零件的数字化是逆向工程的第一步也是关键的一步，需要通过特定的测量设备和测量方法获取被测件表面离散点的几何坐标数据。实物数字化的精度、完整性、效率等直接影响着整个逆向工程的质量和效率。目前广泛应用的实物数字化方法主要有以三坐标测量机 CMM(Three Coordinate MeasuringMachine)为代表的接触式测量和以光学扫描系统为代表的非接触式测量。接触式测量方式获取数据的特点是：稀疏、精度高，但是对于逆向工程中 CAD 模型未知的复杂零件的数字化效率较低。光学扫描系统由于无需逐点测量，能快速获取海量数据点，数据密度大，可以辨识模型的细节，在逆向工程中应用日益广泛，但是精度比 CMM 低很多，特别是作为一种光学测量传感器，只能测得可见表面的数据，对于曲率变化大的凹陷表面及深孔、洞等几何特征无法获取测量数据，这些都影响了其在实际工程中的应用。接触式和非接触式测量方法自身的局限性限制了它们在实物数字化中的应用，多传感器组合测量系统基于硬件把二者集成到了一个数字化系统中，不仅扩大了应用范围，而且在指定数据精度、密度、处理时间上更具有灵活性，这也为逆向工程中的模型重建方法提出了新要求和新思路。 1.3 课题研究现状 逆向工程中模型重建的基本流程为：通过实物数字化，获取实物表面的测量数据；再对这些数据进行预处理，包括多视拼合、孔洞修补、数据精简、数据去噪、三角剖分等，其中三角剖分为可选操作；然后把测量数据分割为对应不同特征面的数据子集，最后进行曲面重建，在曲面模型基础上进一步构建CAD 模型。 1.3.1 实物数字化技术 实物数字化与工业中的产品质量检测的最大不同是被测件的 CAD 模型是未知的，而且要求识别被测件的所有特征以获取完整的几何信息用于模型重建，而不是检测局部的精度是否符合公差要求，这就对测量设备的自动化程度及数字化性能要求更高。开发高精度、快速的数字化测量系统和测量软件，如何根据几何外形选取不同的测量方法和测量路径，一直是实物数字化技术的主要研究对象。 在 20 世纪 90 年代高速数字化技术引入之前，三坐标测量机一直是逆向工程中的主要三维实物数字化工具。三坐标测量机采样精度高，可达零点几个微米，应用三坐标测量机高精度的提取被测件的几何特征信息，是 CAD 模型重新创建的基础。但是如果被测件形状复杂，不仅需要采集大量的数据点，而且需要精细的路径规划以确定和优化测头移动方向、数据采集的位置，应用三坐标测量机则非常耗时。在逆向工程中，高精度表面的重构需要获取高精度的点，CMM 的使用必不可少。随着技术上的发展，出现了具有扫描式测量模式的三坐标测量机，维持了测头与被测对象的接触，能简单的跟随零件的轮廓测量，一定程度上提高了测量速度，但是一次完全测量是不可能的，而且要求技术人员相当有经验，对