百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器变结构控制.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器变结构控制.pdf

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第44卷增刊1 中南大学学报(自然科学版) ％1．44Suppl．1 JournalofCentralSouth and 2013 2013年7月 University(ScienceTechnology) July 百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制靳添絮1，商铁军2，刘立1 (I．北京年丰技大学机械工程学院，北京，100083； 2．北京安期生技术有限公司，北京，100083) 摘要：针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求，以及非线性环节和大惯量特性，对系统进行工况分析和模型辨识，利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量，将系统简化为积分串联型，基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律，得到基于扩展状态观测器的变结构控制器。将此控制器应用于百吨级矿用自卸车的交流电传动系统。仿真结果证明：此控制器在该系统中取得了较好的控制效果及鲁棒性。关键词：百吨级矿用自卸车；交流电驱动；变结构控制：扩展状态观测器中图分类号：TP202 文献标志码：A 文章编号：1672-7207(2013)S1-0123—05 for Variablestructurecontrollerbasedonextendedstateobserver -■ l ‘ ■ l ●●● ● ● ’ ■ ■ electric-0rwenOImlnln2trUCK suoer-Dig dump fiN Lil Tianxul，SHANG Tiejun2，LIU ofMechanical ofScience (1．School 100083，China； Engineering，UniversityandTechnology,Beijing Anchises 2．Beijing TechnologyCo．Ltd,Beijing100083，China) thecharacteristicsoftheACdrive of as Abstract：Considering system miningtruck，suchhighpower super-bigdump and structure onextendedstate inertia，variable density,quickstat，nonlinearityhigh controller(VSC)based fortheaimof and an