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基于模型的SCR控制系统研究.pdf
第 32卷 第 1期 Vo1.32No.1
2015年 2月 内燃机与动力装置 I.C.E&Powerplant Feb.2015
【模拟计算】
基于模型的SCR控制系统研究
李顶根,朱红雨,成晓北
(华中科技大学 能源与动力工程学院,湖北 武汉 430074)
摘要:为了实现重型柴油机 NO 排放满足国V排放标准,获得更好的SCR控制效果,利用
Matlab/Simulink建立了SCR(SelectiveCatalyticReduction)数学模型和控制模型。提 出了基于
模型的前馈加PID反馈修正的闭环尿素喷射控制策略,并对模型和控制策略进行了仿真测试
和实验验证,采用扩展卡尔曼滤波算法消除NH 对NO 传感器造成的交叉敏感误差。结果表
明:模型误差在 5%以内能够满足建模和控制要求;ESC和 ETC测试循环 SCR平均转化效率
在 80%以上,瞬态转化效率最高可达 96%;控制器的动态响应性较好。
关键词:选择性催化还原;闭环控制;转化效率;扩展卡尔曼滤波
中图分类号:TK422 文献标志码 :A 文章编号:1673—6397(2015)01—0026—05
TheResearchofaSCR ControlSystem basedonModeling
LIDing—gen,ZHU Hong—yu,CHENG Xiao—bei
(HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)
Abstract:With thepurposeto ensurethattheNO ofaHV dieselenginemeetV emission
standards,andtheSCR controleffectoftheheavy—dutydieselengineisgood,thispaperestabli-
shesthemodelofSCR (selectivecatalyticreduction)andthecontrollerbasingonMatlab/Simulink
software,andproposedtheclosed—loopcontrolstrateyg ofurea—injectionwiththehelpofmodel
feedforwardandPID feedbackcorrections,anddidvalidationviasimulationand experiments.Fur-
thermore,thepaperusesExtendedKalmanfilteralgorithm toeliminatethecrossed sensitivitybe-
tweenwithNO sensorandNH duringtheexperiments.Theresultsshow thattheerrorofmodel
controlledwithin5% willsatisfythedemandsofmodelingandcontrolling.Theaverageconversion
efficiencyisabove80% duringthetestofESC andETC,andthetransientefficiencyisnearlyupto
96% .Thedynamicresponseperformanceofcontrolstrategyisalsoverygood.
KeyW ords:SCR;Closed—loopControl;ConversionEfficiency;ExtendedKalmanFilter
率高,成为尾气后处理降低柴油机 NO排放的主流
引 言
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