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基于模型的SCR控制系统研究.pdf

第 32卷 第 1期 Vo1.32No.1 2015年 2月 内燃机与动力装置 I.C.E&Powerplant Feb.2015 【模拟计算】 基于模型的SCR控制系统研究 李顶根,朱红雨,成晓北 (华中科技大学 能源与动力工程学院,湖北 武汉 430074) 摘要:为了实现重型柴油机 NO 排放满足国V排放标准,获得更好的SCR控制效果,利用 Matlab/Simulink建立了SCR(SelectiveCatalyticReduction)数学模型和控制模型。提 出了基于 模型的前馈加PID反馈修正的闭环尿素喷射控制策略,并对模型和控制策略进行了仿真测试 和实验验证,采用扩展卡尔曼滤波算法消除NH 对NO 传感器造成的交叉敏感误差。结果表 明:模型误差在 5%以内能够满足建模和控制要求;ESC和 ETC测试循环 SCR平均转化效率 在 80%以上,瞬态转化效率最高可达 96%;控制器的动态响应性较好。 关键词:选择性催化还原;闭环控制;转化效率;扩展卡尔曼滤波 中图分类号:TK422 文献标志码 :A 文章编号:1673—6397(2015)01—0026—05 TheResearchofaSCR ControlSystem basedonModeling LIDing—gen,ZHU Hong—yu,CHENG Xiao—bei (HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China) Abstract:With thepurposeto ensurethattheNO ofaHV dieselenginemeetV emission standards,andtheSCR controleffectoftheheavy—dutydieselengineisgood,thispaperestabli- shesthemodelofSCR (selectivecatalyticreduction)andthecontrollerbasingonMatlab/Simulink software,andproposedtheclosed—loopcontrolstrateyg ofurea—injectionwiththehelpofmodel feedforwardandPID feedbackcorrections,anddidvalidationviasimulationand experiments.Fur- thermore,thepaperusesExtendedKalmanfilteralgorithm toeliminatethecrossed sensitivitybe- tweenwithNO sensorandNH duringtheexperiments.Theresultsshow thattheerrorofmodel controlledwithin5% willsatisfythedemandsofmodelingandcontrolling.Theaverageconversion efficiencyisabove80% duringthetestofESC andETC,andthetransientefficiencyisnearlyupto 96% .Thedynamicresponseperformanceofcontrolstrategyisalsoverygood. KeyW ords:SCR;Closed—loopControl;ConversionEfficiency;ExtendedKalmanFilter 率高,成为尾气后处理降低柴油机 NO排放的主流 引 言

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