SZM_电动车跷跷板.docVIP

《电子综合设计与实践》 设计报告 项目名称： 电动车跷跷板 学生姓名： 孙张明 学生学号： 所在学院： 数理信息学院 专业班级： 电信081 指导教师： 武林 完成时间： 2010.11.01 电工电子实验教学中心制 二〇一〇年九月 电动车跷跷板 设计任务和内容 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板，为了满足设计要求进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以位单片机作为电动车的控制核心,选用了型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好便于与单片机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；系统显示部分选用，串行接口，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统设计要求，并增加了功能。 采用ATMEL 公司的AT89C51高速嵌入式单片机 于应用算法使小车最快最稳的找到平衡点，故使用方案二。 2.4角度检测模块选择 方案一：采用SCA100T高精度双轴倾角传感器检测跷跷板平衡点。此倾角传感器此传感器为数字 SPI输出模式，测量分辨力可达 0.003度，具有灵敏度极高，抗冲击，抗震动等诸多优点。通过改变角度来改变其输出电压，具有良好的线性变化，通过读取输出电压的值来控制小车的速度，有助于电动车找到平衡点。 方案二：采用 SCA60C倾角传感器，此芯片只有模拟输出，所以结合ATmega16嘿嘿，不用内部 AD模块或者采用专用 AD芯片采样如 ADS7813来采集传感器信号，并转换为倾斜角度送给单片机处理。 比较得方案一精度高，易于检测，简化了系统结构，故采用方案一。 2.5 液晶显示模块选择 方案一：采用诺基亚5110液晶，此款液晶性价比很高，使用方便，只要5根信号线就可以进行控制，用来显示小车的相关信息，如：小车的一些参数，倾角传感器的倾角值等等。 方案二：采用多位 LED显示，只能显示几位数字，其信息量有限，且占用较多端口，相对不方便，但成本较低。 三、理论分析与计算 3.1 系统工作原理的分析 小车驶上跷跷板后，通过倾角传感器不断的测量跷跷板的倾角（即实际倾角），该实际倾角与给定倾角作比较，形成倾角偏差，通过步进电机控制小车前后微移，不断修正该倾角偏差，最终使倾角保持在给定范围之内。此时跷跷板便达到平衡状态角度检测模块模块 图1.电动小车框图 图2.上位机倾角值显示框图 2．单元电路设计 2.1电源转换电路设计 由于系统中电路用到的电压是+5V和+3.3V，而整个系统是由+8V电池供电，所以需要将电池电压转换成电路所需要的电压大小，这里采用LM1117-5.0和LM1117-3.3两种电源芯片分别将+8V转换成+5V，将+5V转换成+3.3V。 图3.电源转换电路框图 2.2 直流电机驱动电路设计 采用H桥驱动电路。优点是电路简单，调速范围大，性能相对稳定。此驱动电路经过一系列改进后，只要两个端口，就可以实现前进、倒退、停车、左转、右转等功能，并且可用PWM来进行调速。 图4.三极管驱动电路框图 五、软件设计 图5.程序流程框图 六、数据测试与分析 1. 测试仪器 数字示波器、直流稳压电源、数字万用表等。 2. 测试方法： 测试方法主要是调整平衡缓冲电压的范围，一旦在这段范围内，就让小车停止一段时间，观察小车是否达到平衡。所以最后小车的调试，主要调整平衡缓冲电压的上限值与下限值。 3. 测试数据 F表示当前平衡电压范围。 F=0.26V F=0.18V F=0.1V 第一次达到平衡时间 21s 63s 无法平衡 第二次达到平衡时间 26s 无法平衡 无法平衡 七、结束语 通过电动车跷跷板#include iom16v.h //°üo?Dío?í·???t#include macros.h //°üo???2ù×÷í·???t#include AVR_PORTX.h#include delay.h#include init.h //μ￥