基于IEC61131标准的工程机械电控系统开发平台研究.pdfVIP

信息化与智能化 杠 拭 lnformationand 第45卷I第9期 InteLugentizatiOn 总第491期 基于 _EC61131标准的 工程机械电控系统开发平台研究 马文宇，李 磷 ，邓小超 广西柳工机械股份有限公司 摘 要 l基于国内工程机械电控系统的研究现状，归纳 目前国内工程机械电控系统开发的3种模式 ，并以此引出 IEC 61131标准，提出基于 IEC61131标准的工程机械电控系统开发平台。介绍开发平台的构成(包括硬件平台、编程平台、仿 真工具、服务工具、参数工具和调试工具)、各部分的功能与应用范围。以当前最流行的V形开发流程为例，举例说明电控系 统开发的流程 ，为工程机械电控系统开发平台的搭建提供参考。 关键词：lEC61131；工程机械；控制器 ；开发平台 目前，我国工程机械的技术水平有了很大提高，在某 第二种模式的优点是：主机厂只要投入少量的人力 些领域已处于世界领先行列，但是工程机械电控系统的 进行控制器应用软件的调试，就可以完成控制器的开发， 开发平台却还处于初级发展阶段 。 不用考虑因机型多导致开发费用昂贵的问题；可以对不 当前主机厂的电控系统开发可分为3种模式：一种 同机型的机械工程师进行控制器应用软件设计的培训， 是外包给控制器硬件生产厂家(包括德国的力士乐、TTC 核心技术和调试经验掌握在主机厂手里。缺点是：价格 和芬兰的EPEC等)，由控制器厂家为主机厂设计和调试 高，单台控制器价格动辄上万元；控制器厂家的硬件并不 软件；另一种是主机厂采购控制器硬件 ，应用软件 自行开 会针对每个主机厂进行优化；一些流程并不提供定制服 发；还有一种是主机厂自行开发控制器，包括编写软件和 务，和主机厂实际情况结合较慢。 制作硬件 。 第三种模式的优点和第二种相同，缺点在于：业内无 第一种模式的优点是：主机厂无需投入研发人力和物 统一的开发流程和规范；工程师水平参差不齐，开发周期 力，只要购买控制器安装即可。缺点是：工程机械机型多， 长，测试复杂，无完整的开发、验证测试规范；控制系统功 控制器厂家按照机型收费，价格昂贵；控制器厂家的调试 能复杂，耦合性强；面临无成熟的整车级、系统级和部件 经验单一，某个控制器厂家可能只对某几种机型的调试有 级的仿真模块可用等困境。 经验，如果主机厂生产线很多，不同机型可能需要使用不 IEC61131标准(国际电工委员会制定的可编程逻辑 同控制器厂家的控制器，对采购和生产管理造成不利影 控制器标准)是 目前唯一的关于工业控制编程语言的国 响；核心技术掌握在供方手里，不利于主机厂的发展。 际标准，被广泛用于PLC(ProgrammableLogicController， 作者简介：马文宇(198O一)，男，广西南宁人，工程师，硕士，研究方向：工程机械控制器开发。 一 l I’ 信息化与智能化 Informationand IntelugentizatiOn 可编程逻辑控制器)，DCS(DistributedControlSystem，分 件。编程平台的使用者是应用工程师，应用工程师无需 布式控制系统)，基于 PC(PersonalComputer，个人计算 关心硬件平台的构成 ，只要使用 IEC61131—3标准语 机)的控制系统，以及 SCADA (SupervisoryControland 言，就可以在编程平台上针对具体机型的应用进行编 DataAcquisition，数据采集与监视控制系统)等领域。该标 程，所编写的应用程序可 以下载到硬件平台中运行。仿 准将软件工程，结构化、模块化编程，面向对象的思