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2017-08-13 发布于江西
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2014年西安邮电大学第五届TI杯大学生电子设计竞赛设计报告参赛序号参赛题目电动车跷跷板（B 题参赛队员指导教师报告日期摘要根据电动车跷跷板的设计要求，对设计整个系统方案进行了研究，确立了较优的设计方案。系统以AT89C51 作为电动车的控制核心，为使电动小车在跷跷板上按预定轨道准确运行采用反射式红外对管测路面黑色寻迹线, 利用 PWM 技术和正反转控制技术实现动态控制小车运行情况，加上基于 AT89C51 的蜂鸣器、 LED、数码管显示电路，实时显示小车的状态；再使用 MMA7455 角度传感器检测电动车倾角，控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。本设计通过实际检测获得圆满成功。关键词：AT89C51 红外对管 PWM MMA7455 角度传感器动态平衡 I 目录 1 系统方案 3 1.1 系统的总体设计 3 1.2 系统的论证与选择 3 1.2.1 核心控制模块的选择3 1.2.2 电机模块 4 1.2.3 平衡检测模块 4 1.2.4 寻迹模块 4 1.2.5 信息显示模块 4 1.2.6 电源模块 5 2 系统硬件设计 5 2.1 电机驱动模块5 2.2 角度检测模块 5 2.3 串行显示模块 6 2.4 降压模块 7 3 系统软件设计 7 3.1 软件设计7 3.2 工作流程图 8 4 实际结果与分析 8 4.2 小车运行过程各种状态所需时间测试8 5 结语 8