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红外汽车防撞预警系统 梁坡方勇文余学才叶玉堂张雪琴 (电子科技大学光电信息学院 成都 610054) 摘要：提出并实现了一种红外汽车防撞预警系统．这套系统能够探测的有效距离为100米，响 应速度快，对障碍物目标能有效识别． 关键词：汽车防撞；红外；单片机 1引言 目前汽车防撞预警系统主要分为激光防撞、毫米波雷达防撞、超声波和红外防撞四种系统。其 中激光测距是靠激光束照射在前车上的反射镜(汽车尾部)反射回来的激光束探测两车距离：微波雷 达测距技术为军事和某些工业开发采用；超声波测距主要用于低速、近距离的倒车系统。 本文提出的红外防撞预警系统的优点主要是结构简单，成本低廉而且适合在汽车上人规模虑州。 其基本原理是向本车前方发出红外线，红外光遇到目标后反射或散射，反射光或散射光被本车前部 探测器接收，经过相应的信号处理后得到本车与目标的距离值，在出现危险时发出报警信号。 2红外汽车防撞预警系统的组成及工作原理 防撞预警系统的基本原理是：在汽车的左、右前部都装上激光器，激光器不断发出红外光．红 外光遇到障碍物或前方的汽车发生漫反射，当探测器第一次接收到反射回来的红外光时，经电路处 理单片机给出一个计数启动信号，单片机的计数器开始以一定频率计数；当探测器第二次接收到反 射同的红外光时，经电路处理单片机给出一个停止计数脉冲，计数器停止计数。通过编穰，单片机 由脉冲数计算出障碍物距离．如果距离小于安全距离，则启动报警装置． 图1红外汽车防撞系统的组成结构酗 (1)系统的发射部分：由激光器驱动电路、激光器和准直透镜组成，为保证装置的有效探测距 离，驱动电路采用恒流源提供电流以提高输出功率、提高信噪比和装簧抗干扰能力。装置选用15mw 的、n导体激光器，并加上准直镜准直以减小发散角． (2)系统的接收部分：由探测器、探测放大电路、计数触发电路和计数电路组成，探测电路由 上F对称的两路两级运放电路分别对出射光和反射光进行信号放人。计数触发电路由高速般比较器 MAX912、般D触发器74F74和异或门7486构成。 单片机。单片机系统经过编程从而实现自动计数、计算测量距离、计算本车速度、将距离和速度值 输送给距离和速度显示器并产生报警信号。 (4)电源电路部分：由于汽车直流供电一般是12V，而为了满足电路的要求，所以电源电路要 完成以F任务：①将12V单电源变为6v叔电源，提供给模拟电路使用；②产生+5V的稳定直流电 压，供数字电路使用：③产生负的基准电压，供探测放大电路使用。 路构成多谐振荡器，当两车距离达到报警阈值时，电子开关闭合，时基电路电源接通，输出谐振信 号驱动蜂鸣器发出警报声，提示驾驶员前面危险，应采取措施防止事故发生。显示电路采用显示译 码驱动集成电路PS7219来实现距离和速度的显示。 3商速公路汽车防撞的距离处理和障碍物识别基本原理 对汽车防撞系统而言，在保证测距精确度和系统稳定性的前提下，为了防止预警系统把公路两 旁的防护栏、树木或者旁车道的汽车识别为前方目标，系统对障碍物目标的正确识别非常重要，本 系统采用一种儿何方法进行识别，在汽车前部的左右两边都安装了一套激光器和探测器，左边一套 负责探测右边的目标，而右边的一套负责探测左边的目标。现以右边器为例说明工作原理。 在车速、车流量都很大的高速公路上，为确保汽车行驶过程中，障碍物和前边的车辆被系统完 全扫描，防撞预警装置采用二维扫描方式，又由于过大的扫描角度会把车道边的防护栏、树木和房 屋等不必要的信号反射回来，干扰系统的信号采集，并且考虑到汽车振动等不利因素，激光器每隔 2．5ms就发出一束激光，系统的水平扫描角度为向左00～+5。，垂直扫描角度为一I。～+2。，水平扫描周期 为0．02秒，垂直扫描周期为0．05秒。高速公路单车道道宽为3．75米，大车车身宽度一般为2．5米， 小车车身宽度一般为1．8米，假定大车和小车均车道中线行驶，则大车右前部离车道右边线约为0．6 米，小车右前部离车道右边线约为1米，现在取它们的平均值0．8米来确定距离处理方式。防撞预 警系统把包括汽车宽度在内的一个车道的宽度(3．75米)以外的目标视为安全的(此区域内的目标 只能是旁车道的汽车和防护栏)： 图2 高速公路汽车行驶俯视图 行驶，所以汽车正前方80米以上的目标被发现的概率远大于80米以下目标。