永磁同步电机无速度传感器控制综述.pdfVIP

El，ECTRICDR]VE2009V01．39No．9 电气传动 2009年第39卷 第9期 永磁同步电机无速度传感器控制综述 李永东，朱昊 (清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：永磁同步电机无速度传感器控制系统，通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置，替代了传 统的机械位置传感器，系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用 电机的非理想特性来提取转子位置信息，进一步将无速度传感器控制的范围扩展到低速甚至零速。对永磁同 步电机无速度传感器控制策略进行分类，详细介绍了各种速度观测方法，并比较了它们的优缺点。 关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；综述 中图分类号：TM35l 文献标识码：A ofSensorlessControlof Overview Permanent Motors