基于PID控制动力电池低温充电加热控制方案设计.pdfVIP

第十七届中国电动车辆学术年会 CEVS．17 基于PID控制的动力电池低温充电加热控制方案设计 李远方，陆中奎，嵇黎明，陈平 (重庆长安汽车股份有限公司，重庆401120；重庆长安新能源汽车有限公司，重庆401120) 摘要：电动汽车用磷酸铁锂动力电池低温充电能力很差，需要加热升温才能正常充电。文章利用增 量式PID控制，提出了一种纯电动汽车动力电池利用外部电源低温充电加热的控制方案设计，避免 了磷酸铁锂电池利用自身预留的电量进行自放电加热所带来的充电时间过长、预留电量不足导致温 升不够从而无法充电等现象，最后通过环境舱、实车试验对该方案进行验证，验证结果表明该方案 满足车辆实际使用要求，具有实际使用价值。 关键词：纯电动汽车；磷酸铁锂动力电池；低温充电加热；PID控制 中图分类号：U469．72 1引言 动力电池充电加热系统主要包括动力电池及 Control 目前影响纯电动汽车产业化的关键瓶颈是动 电池管理系统(Batteryunit，BCU)、充电 Module，CHM)、直流变换器(DC 力电池…，目前大多数纯电动汽车用动力电池多 机模块(Charger toDC 采用锂离子动力电池。而在低温环境下锂离子动 继电器和主负继电器等，动力电池充电加热系统 力电池极化很大，充放电特性较差【2。4J，充电过程 中的极化大于放电过程中的极化，因此电池低温 架构如图l所示。 充电能力更差【5l。所以在低温环境下充电时，需 要将动力电池的温度提高到某一临界点才能进行 充电。 目前大多数使用的方法是利用电池内部预留 的小部分电量用于电池低温加热。该方法提供的 加热功率较小，因此会导致充电时间延长、在预 图1动力电池充电加热系统架构 设的充电时间内未充满从而影响续驶里程等现 Thef／ame Fig．1 battery 象。如果预留电量不足以将电池温度加热到可充 ofpowerchargingheatingsystem 总正、总负继电器在充电过程中一直处于闭 电温度时，还会造成不能充电的现象。为保证能 够加热达到可充电的温度，需增加预留电量，从 合状态，CHM工作在恒流模式。CHM连接外部 而影响续驶里程。 电源给PTC、DC／DC供电，同时给动力电池充电。 2．1电流控制原理 文章首先对一种低温充电加热的新型控制策 由图l，根据电路原理分析可知， 略进行研究，该控制策略利用增量式PID控制器 ‘=／2+，3+厶 (1) 控制电池包外部的车载充电机的功率给电加热 其中，，。为车载充电机输出电流，单位A； (PTC)提供高压电源，使PTC通过给电池包吹 ，，为DC／DC输入电流，单位A；，，为PTC输入 暖风的方式进行低温加热。此方法提供的加热功 率较大，可缩短低温加热时间、保证动力电池能 电流，单位A；，。为动力电池允许输入充电电流