毕业设计（论文）-循迹小车的设计与制作.doc

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2017-08-13 发布于安徽
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毕业设计（论文）-循迹小车的设计与制作.doc

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` 毕业设计（ 2014届）题目：循迹小车的设计与制作完成日期： 2014 年 5 月 20 日摘要 AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。关键词: AT89S52 红外线传感器直流电机目录引言.........................................................................................................................................1 1 方案设计与论证.................................................................................................................1 1.1电动小车模块...................................................................................................................2 1.2 控制模块..........................................................................................................................3 1.3 传感器模块......................................................................................................................3 1.4 电源模块..........................................................................................................................3 2 硬件设计.............................................................................................................................4 2.1 主要元器件的介绍..........................................................................................................4 2.2 模块介绍........................................................................................................................14 2.3 整体方案........................................................................................................................16 3 软件设计...........................................................................................................................17 3.1 程序设计...............................................................