原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Technology 技术纵横
文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2013)03-0100-04 中图分类号：TP273
基于遗传算法的PID参数的优化
控制策略
Based on Genetic Algorithm Optimization Parameters of the PID Control Strategy
李树青 （柳州柳工叉车有限公司，广西 柳州 545006）
只依赖于适应度函数，不需知道对象的全部信息，这样即使在对
摘要：在PID参数的优化过程中，采用常规的整定方法，往往费时且难以
象模型不确定的情况下，它仍可根据对象的输出情况对PID控制
满足控制要求。选取遗传算法来进行参数寻优，该方法是一种不需要任何
器中的参数进行优化，而且遗传算法的群体优化机制使得它可能
初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。通过MATLAB
找到全局最优解。
仿真实验结果表明，该方法可以应用于多数控制系统，并能达到良好的控
制效果。
关键词：遗传算法；PID控制；参数优化 2 PID控制
Abstract: PID parameters optimization uses conventional methods for setting, 2.1 PID控制原理
which usually is time-consuming and difficult to meet the requirements of PID控制器本身是一种基于 “过去”、 “现在”和 “未来”信
control. Genetic algorithm is adopted to select the parameters optimization, 息估计的简单控制算法。常规PID调节器是一种应用广泛、技术成
which does not require any initial information and seeks solutions for the global 熟的控制方法。PID控制的基本思想是将偏差的比例、积分和微分三
optimum. ATLAB simulation results show that this method can be applied to the 参数通过线性组合构成控制器，对被控对象进行控制，采用PID控制
maj ority of control systems, and can achieve good control. 时，系统控制品质的优劣取决于上述三参数的整定。如图1所示。
Key words: Genetic algorithms; PID control; Parameter optimization
比例环节
+
给定 e(t) + u(t) f(t)
积分环
文档评论（0）