基于线结构光扫描的足背三维轮廓重构.pdfVIP

第40卷 第2期 计 算 机 工 程 2014年 2月 、，01．40 No．2 ComputerEngineering February 2014 一 图形图像处理 · ~llm-g-．1000-__3428(2014)02—0246—04 文献标识码：A 中图分类号：TP3914·1 基于线结构光扫描的足背三维轮廓重构 李新华19袁振宇lp张 涛2,39姚志明。 (1．安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，合肥 230039；2．中国科学技术大学自动化系，合肥 230027； 3．中国科学院合肥智能机械研究所，合肥 230031) 摘 要：针对人体足背的三维建模问题，提出一种基于线结构光扫描的新型重构及测量方案。采用2台高分辨率CMOS摄像头， 从不同角度拍摄照射在足背上的线结构光线，通过灰度重心法细化图像中的结构光线，经坐标转换获得足背的点云数据。对足背 点云数据后跟处的盲区采用最小二乘曲线拟合法进行修复，并运用三维Delannay网格化算法实现曲面重构，获得完整的足背三维 轮廓。实验结果表明，该方案程序运行稳定，足部主要参数的绝对误差均小于4mm，具有较高的测量精确度。 关键词：线结构光扫描；三维重构；足背点云；曲线拟合；曲面重构；参数测量 Instep 3D oUtlineRec0nstructi0n Based0nLine—structuredLightScanning LIXin．hua1YUAN Zhen-yu，ZHANG 11aO ，YAo Zhi．ming3 , (1．KeyLaboratoryofIntelligentComputingSignalProcessing，MinistryofEducation，AnhuiUniversity,Hefei230039，China； 2．DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China； 3．InstituteofIntelligenceMachines，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031，China) [AbstraetlAimingattheproblemofhumaninstep3Dmodeling，anewschemethatusesline—structuredlightscanningtoreconstruct3D modelandmeasureparametersispresented．Linestructurelightphotosaretakenby2highresolutionCMOScamerasfrom differentangles． Togetthepointclouddataofinstep，thescanningimagesarethinnedbygray-graviytmehtodandimagecoordinatesistransformedtoworld coordinates．Theleastsquarescurvefittingalgorithm isusedtofixtheblinddatainhumanheelzone．Andthe3DDelaunaytriangulation algorithm isusedtorestructurethecurvedfaceofinstepandgetacompletehumaninstep3D mode1．Experimentalresultshowsthatthe runningoftheschemeisstable，theabsoluteerrorofhtemainparametersoffootislessthan4InlTl，andithashighaccuracy． [Keywords]line—structured