连续信号时延估计误差边界及其门限.pdfVIP

6.17连续信号时延估计误差边界及门限 北京984信箱 钱晋东 摘要 到达时间差定位是一种适合机载应用的无源定位方法 其核心技术是时延估 计 时延估计技术有两个主题 一是时延估计方差可达到的下边界 二是时延估计 算法 本文综述国际学术界对前一问题的研究概况 后一问题将另文论述 对有源系统 无源系统 高信噪比 低信噪比等不同情况下的方差边界进行了对 比分析 阐述了它们的关系 对窄带 基带和带通信号的门限现象进行了比较分析 并对连续信号互相关时延 估计解的模糊问题进行了简要说明 关键词 时差定位 时延估计 互相关 Cramer-Rao边界 一 引言 通信信号的到达时间差 TDOA 定位 是近20 年来军事侦测的一个热点课题 TDOA 定位技术建立在双曲线性质的基础上 即同一双曲线上各点到双曲线两焦点的距离差是一个恒定值 而两条独立双曲线的交点可以唯一地确定平面上的一对点 这一方法用于辐射源定位实际上隐含着两个条 件 一是信源到接收机为直射波 二是辐射波在均匀介质中传播 满足这两个条件时距离差与时差有简单对 应关系 否则其关系将极为复杂 因此 实际系统主要应考虑用升空测站对地面及空中辐射源定位或地面测 站对空中辐射源定位 时延估计技术有两个基本问题 一是时延估计方差可达到的下边界 二是时延估计算法 限于篇幅 本文仅 介绍前一问题 在参数估计领域 常用 Cramer-Rao 不等式建立某种算法可达到的均方误差下边界 称为CRLB 20 世 纪 70 年代之前 也是用CRLB 预测 TDOA 估计方差 但后来发现 CRLB 只能在相对较高的积分后信噪比 下达到 而不适合预测低SNR 下的性能或分析门限现象 70 年代中期以后 陆续有人提出或改进其他边界 如Barnkin 边界 Z Z 边界等 到 80 年代中期以后 这一领域的大量工作逐步勾画出一个比较清晰完整的 结论 二 不同条件下时延估计方差的比较 在有源和无源定位系统中 目标位置都可通过测量由相关峰获得的时延来判定 因此 时延估计方差 成为预测 TDOA 定位系统性能的最重要判据 许多作者从不同角度推导了 CRLB 的具体形式 可以证明这 些研究结果是统一的 它们可以统一表示成我们通常了解的项如信噪比 带宽 观察时间 中心频率 带宽 与中心频率之比等的函数 1 有源系统 有源系统是雷达的工作方式 本文不作讨论 此处仅给出该方式下采用相干函数的时延估计标准偏差 以便与无源方式进行比较 1 3 2 1 1 s D 2 2 1 8p T SNR f 3 f 3 2 1 W W 其中, f 1 f 0 f 2 f 0 2 2 - 407 - 2 无源系统 低信噪比 低信噪比下时延估计方差是 TDOA 定位技术早期研究重点之一 因为 当时涉足此研究的人员大多是 瞄准声纳应用 而水下声信号信噪比大多较低 许多人从不同角度推导 证明了无偏时延估计的 CRLB 下 面列出最有代表性的几种形式如下 (1) Knapp 和Carter 证明采用相干函数的时延估计CRLB 为 1 2 2 2 g f s D 2T 0 2pf 2 df 2 2