交流传动系统的控制策略.pdfVIP

』垒婴：!! 堡 姿 ! 交流传动系统的控制策略 ’ 上海大学 陈伯时 谢鸿鸣 l 摘 要：本之从控制原理和电机数学模型出发，结台实用的最统，论述交流传动系统控制箕略的甓 I 展，并展望其前景。 关键词：交流传动系统 控制策略 转差功率 智能控制 I l l前言 随蔫电力电子技术和数字控制技术的发展，交流传动取代直流传动已成为不可逆转的 趋势，各种通用的和高性能的交流传动拧肯}J系统已在圊际上相继诞生，而且也已引入国内， 与此同时，由于交流电机的非线性多变量耦台性质，研究其控制策略芷引起控制理论专家 和学人的很大兴趣。理论和实践的结合将推动新的高性能控制系统不断涌现。在我国，这 方面的研究工作并不落后．只要尽侠实现体制改革，实现产学研密切结合．由我们首创的 交流传动控制系统指曰可待，并有嘎为振兴中华做{_f{贡献。 2异步电机交流传动系统的控制策略 异步电动机的调速方法肓多种，理论和实践部表明，效率最高、性能晟好的是笼型 转子电机变压变频调速。随着电力电子技术和微电子技术的发展，通用的变压变频器已经 成为非常普及的产品，变频器一异步电机已经是自动他设各的基本装置。 为了适应生产工艺的进步、自动化的需要和节约能源，笼型转子异步电机变压变频 凋速系统的控制策略不断地得到发展，至今仍为学者瞩目的研究热点，下面沿着其发展脉 络予于论述。 2．1转速开环恒压频比控制“、21 这是从变压变频基本控制方式出发的最简单的控制簧略，为普通型通用变频器所采 用，适用于没有高动态性能要求的殷的交流调速场合，例如风机、水泵等。由于它水含 有电流控制，起动时必须具有给定彰i分环节，算法)，以抑制电流冲击，积分时间常数可视 具体要求来调整。控制软件中还额静有多条电压(转矩)补偿特性，以供不同负载需要， 2．2基F稳态模型的转速闭环转差频率控制 从异步电机稳态模型可以汪明，当稳态气隙磁通恒定时，电磁转矩近似与转差频率 却。戚正比，如果轻供持稳态转予仝磁硅恒定，删转矩准确地与脚，成正比，因此，控制甜， 就相当于控制转带。采用转速闭环的m。控制．使定子频率信号埘，=∞，+∞。，删甜，随蕾 实际转速珊，增K：或降落，百如水涨而船高，得到平滑而稳五三的调速，保证』+较高的调速范 商。然而，这种方法只是依据稳态模型}{勺，还得不到很理想的动态控制性能。 2．3基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制 2 综 述 CAVD’99 i0， 采用由转子磁链孵决定d一轴方向的由同步旋转坐标系时，p02≯‘，yq 定子电流被分解为励磁分量0和转矩分量0，得到类似于直流电机的转矩模型 t：警炸o (I) 而转子磁链和转差频率分别为 ”2五L石nl白． ‘2’ 和 q=筹 ㈤ 式中‘=。7≈，为转子励磁时闻常数。须注意这里只是对定子电流的分解，从丽实现 控制磁链和转矩的电流分量之间的解耦，若要获得电机输出转速和磁链解耦，尚须采取进 一步的措法．