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命名管道在分布式遥控系统中的应用 孙荣欣李奇 中国电子科技集团公司部54研究所 摘要一该文针对分布式指令系统的特点介绍了用命名管道实现在分布式遥控指令发送系统中的 一种方法． 关键词命名管道遥控指令 控制计算机数据发送卡 1 概述 在无人机测控系统中，对无人机进行上行指令遥控是系统中一个重要的功能。在分布 式遥控系统中，各个操作台及计算机都可以产生遥控数据包。遥控数据包将由特定的飞行 控制计算机转成遥控数据帧，经上行链路发送给无人机。遥控系统的基本工作过程如图1 所示。 如图1所示，在分布遥控指令系统中，每个遥控终端上的各个功能模块都可以产生遥 控指令，产生的遥控指令都需要从控制计算机发送出去。这就需要各个遥控指令终端要将 本台位产生的遥控指令通过进程间的通讯发送给控制计算机。对于控制计算机来说，遥控 数据的来源除了本台位产生的遥控指令外，还有其他台位生成并传递来的网络遥控数据。 这样，遥控指令从产生到发送成为一个树状结构，由各个节点生成指令，统一由控制计算 机发送。 5关于中断的特别提示 数转换为内核可使用的中断向量； 先关闭中断，等设备初始化完毕准备好接收中断后再打开中断； c)在ISR中一定要首先根据设备的中断寄存器1CSR判断是否自己的设备产生了中 断，如果不是则立即返回FALSE，以便其它设备驱动程序来确认这个中断；如果是则在ISR 的出口处返回TRUE。 d)在ISR返回TRUE之前，一定要保证已经彻底清楚了中断源或者关掉中断，否则 在ISR返回后系统又会立即调用ISR，从而形成无休止的调用ISR，造成系统死机。 6结束语 实践证明。中断方式驱动程序实时性好、效率高，尤其对突发性事件的处理效果最佳。 相信随着PCI设备在各种系统中的大量应用，中断方式驱动程序会得到广泛的应用。 参考文献 Mason．Windows NT与Windows [1】Peter 2000设备驱动及开发．实用技术．电 G．Viscarola,砒Anthony 子工业出版社．2000 theMicrosoftWindowsDriver 12}Walter Model．Microsoft OneyProgramming Press，2000 2000DDKDocumentation．Microsoft 14】Windows Press，2000 39l Sockets、 在一个局域网络上，不同计算机的不同进程之间通讯 可以使用Windows 邮槽、命名管道等手段来实现。 遥 控 l蓁l数 1蓁I数 11 数 据 I据 据 1 拳一l网络遥控数据1●L 网络遥控数据 网络 更有利于维护。 2命名管道的实 节 命令管道是围绕 cs文件系统设计的一种机制，采用命名管道文件系统” File FS)接口。客户机和服务器应用程